본 메릭 웨비나 발표에서는 철로 이루어진 직벽과 천장을 고속 보행 할 수 있는 사족 보행 로봇인 MARVEL을 소개한다. 고속 등반 보행을 위한 자석발의 설계 및 제작과 3차원 공간에서 다양한 보행 모션을 가능하게 한 모델예측제어 알고리즘을 소개한다. 이외에도 DRCD 연구실에서 이루어지고 있는 다양한 보행로봇 연구를 소개한다.  ​

• Climbing Robot
• Legged Robot
• Quadrupedal Robot
• Magnetic Feet
• Model Predictive Control

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