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인간중심 로보틱스는 다양한 환경에서 사람을 도와줄 수 있는 능력을 가진 보조/협력/동료 로봇을 개발하는 학문입니다. 이러한 로봇의 개발은 사용자의 자연어 명령과 스킬의 학습으로부터 안전한 작업의 계획 및 수행에 이르는 일련의 연구가 필요합니다. 본 발표에서는 3가지 요소 기술과 이의 작업 표현 방법을 소개하여, 확장가능하고 신뢰할 수 있는 로봇이 소개가 가능함을 보일 것입니다. 

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