메릭 웨비나
Functional Robotic Intervention for Individuals with Special Needs
강지연 교수 (GIST 융합기술학제학부)  |  2023-12-06
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본 메릭 웨비나 발표에서는, 케이블 작동 로봇을 이용한 세 가지 다른 개입 방법을 소개합니다. 신경운동장애의 재활은 신체의 자발적인 조절과 협응이 필요합니다. 특별한 도움이 필요한 개인의 재활을 촉진하기 위한 독특한 환경을 제공하기 위해 새로운 유형의 로봇 시스템이 제안되었습니다. 특히, 케이블 작동 로봇은 환자 신체의 관성/제약이 작아 보조 또는 재활 장치로 사용되는 경우가 많습니다. 첫 번째 로봇 개입은 다리의 약한 근육을 강화하기 위해 중력이 강화된 환경에서 걷는 방식으로 환자의 내부 운동 학습을 활용합니다. 두 번째 개입에서는 로봇 장치가 생성한 가상 손을 사용하여 걷는 동안 환자의 질량 중심을 교정합니다. 마지막 연구에서는 케이블 작동식 로봇을 사용하여 필요에 따라 보조력을 활용하여 명목상 동작 범위를 넘어 사용자를 훈련시킵니다. 모바일 로봇, 보철 에뮬레이터, 병렬 조작기 등 기타 로봇 연구에 대해서도 간략하게 소개합니다.

  • Cable-driven robots
  • Robotic rehabilitation
  • Cerebral palsy
  • Robotic emulator
  • Human-robot interaction
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