기계·로봇 연구정보센터

기계·로봇동향

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소프트 로보틱스의 의료분야 적용 한경원 교수 (서울대학교 기계공학부) 소프트 로보틱스는 유연하고 부드러운 재료를 사용해 만들어진 로봇 기술로, 전통적인 단단한 로봇들과는 다르게 로봇이 자유롭게 구부리거나 휘어질 수 있습니다. 이러한 로봇들은 본질적인 2024.05.20
발사체 상단 엔진 개발 동향 김채형 (한국항공우주연구원 한국형발사체개발사업본부) 우주발사체는 대부분 다단형태로 발사가 되며 1단으로 발사되는 경우가 없다. 그 이유는 지상에서 발사가 될 때는 비추력보다는 지구 중력을 벗어날 수 있는 강한 추진력이 필요하며 지구 2023.12.14
소형 발사체 시장 변화와 개발 동향 김채형 (한국항공우주연구원 한국형발사체개발사업본부) 소형 발사체 동향을 서술하기에 앞서 우주 발사체의 체급은 어떻게 구분이 되는지 언급하고자 한다. 발사체의 등급은 발사체가 궤도에 올릴 수 있는 탑재 중량(payload)을 기준으로 2023.11.23
열화학 열저장의 개념 및 TCM 반복 실험을 위한 장치 설계 임태수 교수(한국폴리텍대학 기계시스템과) 열에너지 저장은 집단에너지 또는 산업공정에서 발생한 열이 수요처와의 거리 및 시점이 일치하지 않아 버려지는 것을 최소화하기 위해 단기간 또는 장기간 저장했다가 사용함으로써 에너지의 2023.11.16
스마트미터링을 이용한 지역난방 온수 사용량 분석 임태수 교수(한국폴리텍대학 기계시스템과) 한국에서 볼 수 있는 주거 건물의 열공급 방식은 대표적으로 지역난방, 개별난방, 중앙난방 세 가지가 있다. 여기서 열공급이란 난방(Space heating)과 온수(Domestic 2023.10.25
랜드마크를 활용한 차량 위치 추정 김주희 교수(창원대학교 로봇제어계측공학전공) 정확한 차량의 위치 파악은 안전하고 정확한 자율주행을 위한 필수적인 선행조건입니다. 일반적으로 Global Positioning System (GPS)이라는 이름으로 알려진, Gl 2023.10.19
종이접기 트랜스포머블 휠 프로젝트 이대영 교수(KAIST 항공우주공학과) 종이접기 트랜스포머 바퀴 프로젝트는 종이접기로 어디든 갈 수 있는 로봇을 만들어 보자는 아이디어에서 출발하였습니다. 2011년 작은 종이 모형 바퀴로 시작한 이 연구는 약 10년의 2023.10.17
반도체 패턴 웨이퍼 전면적 계측검사를 위한 분광 타원계측기술의 패러다임 황국현 박사(전북대학교 기계시스템공학과) 최근 폭발적인 4차산업혁명의 발전과 대중들의 관심 중심에는 반도체가 있다. 반도체는 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등과 같은 4차 산업혁명을 주도하며 전자제품의 성능 향상과 혁신 2023.09.12
소프트 로봇의 웨어러블에서의 적용 정화영 박사 (KAIST 기계공학과 생체기계연구실) 소프트 로봇은 유연한 소재나 구조를 사용하여 만들어져 기존의 단단한 소재를 사용한 로봇들이 고도의 제어 전략을 통해 이뤄냈던 복잡한 주변 환경과의 안전한 상호작용을 소재, 구조적 2023.08.22
빛에서 찾는 감아차기 슛, 광스핀홀 효과의 기초와 연구 동향 김민경 교수(GIST 기계공학부) 전 세계인들이 사랑하는 스포츠인 축구에는 셀 수 없이 많은 명장면이 있다. 그 중 하나는 축구공이 휘어져서 날아가는 일명 감아차기 슛일 것이다. 축구공이 선수의 발을 떠난 이후에 2023.08.08