메릭 웨비나
AI/ML의 헬스케어 및 로보틱스 분야에서의 활용
신승태 교수 (동아대학교 기계공학과)  |  2023-08-30
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본 메릭 웨비나 발표에서는, 인공지능의 발달로 로보틱스 및 헬스케어 분야에서도 인공지능 기술이 활발히 사용되고 있습니다. 로봇 지능화를 위한 심층강화학습을 위해 GPU 기반 물리 시뮬레이션이 가능한 Nvidia Isaac Sim과 같은 로봇 시뮬레이터들이 개발되고 있고, ROS2 로봇운영체제와 같이 오랜 시간 축적된 로봇 기술들을 통해 손쉽게 로봇 개발 및 지능화 연구들이 수행될 수 있습니다. 헬스케어 분야에서는 인구 고령화 및 보건의료 서비스 불평등 해결을 위해 웨어러블 장치와 데이터 기반 기계학습을 이용한 연구들이 진행되고 있습니다. 이와 같이, 로보틱스 및 헬스케어 연구 분야에서 사용되는 인공지능 및 기계학습 기술들이 어떻게 적용되고 있는지 살펴보고자 합니다. 

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