메릭 웨비나
복잡한 다중 교통 상황에서 자율운항 수상로봇(선박)의 로버스트 네비게이션 시스템 개발과 실검증
정민기 박사과정 (Dartmouth College Department of Computer Science)  |  2023-06-14
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본 메릭 웨비나 발표에서는, 자율운항 수상로봇의 네비게이션 시스템 개발과 실검증에 대해 논합니다. 선박의 자율운항시스템은 전 세계 90% 이상을 차지하는 글로벌 해상 운송 환경에서 안전하고 효율적인 운항에 핵심적인 역할을 합니다. 그러나, 복잡한 다중 교통 상황에서 최적 의사 결정 및 안전성 등 자율 운항 로봇(선박)의 실적용을 제한하는 수 많은 현실적인 검증 문제가 있습니다. 본 웨비나에서는 실제 필드에서 사용되는 자율운항 수상 로봇 플랫폼 개발과 알고리즘 측면에서 총체적인 네비게이션 파이프라인을 개발, 실검증함으로써 해상환경에서 자율 운항 적용 어려움을 극복하고자 하는 연구에 대해 다룹니다. 이러한 프레임워크는 자율 운항 수상로봇(선박) 뿐만 아니라 다른 도메인에 확장 적용되어 더욱 설명 가능하고 신뢰성 있는 자율 운항 의사 결정 시스템으로서 기능할 것입니다.

  • Marine Robotics
  • Autonomous Surface Vehicle
  • Obstacle Avoidance
  • Decision-making
  • Motion Planning
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