메릭 웨비나
범용성 로봇을 향하여
김범준 교수 (KAIST AI 대학원)  |  2023-05-09
조회수 609 좋아요 1

본 스페셜 메릭 웨비나 발표에서는, 우리의 목표는 집안청소 등 다양한 물리적 업무를 수행할 수 있는 인간 환경에서 작동할 수 있는 지능형 조작 로봇을 만드는 것입니다. 그러나 최근 AI와 머신러닝의 발전에도 불구하고 우리가 원하는 대로 지능적인 결정을 내릴 수 있는 로봇을 아직 볼 수 없었습니다. 우리는 진정으로 지능형 로봇을 만들기 위해 다음과 같은 세 가지 근본적인 문제를 해결해야 한다고 믿습니다: 로봇의 작동 공간이 제한적이다, 로봇 데이터가 비싸다, 근시안적인 추론 능력이 있다. 이번 발표에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 우리의 최근 결과를 제시할 것입니다. 첫 번째로, 클래식 기술로는 거의 불가능하다고 여겨졌던 기울이기, 재배치, 밀기, 당기기를 통해 다양한 비접촉 가능한 물체를 다루는 깊은 강화학습 알고리즘을 제시할 것입니다.

  • Deep reinforcement learning
  • Robot manipulation
  • GPU simulators
  • Robot learning
  • Robot planning
인쇄 Facebook Twitter 스크랩

  전체댓글 0

[로그인]

댓글 입력란
프로필 이미지
0/500자