휴먼 로봇 자동화 실험실

Theoretical Robotics and Kinematics

 · Spatial Kinematics
 · Trajectory Generation
 · Curvature Theory of Ruled Surfaces for Higher Order Motion Cantrol

Multibody Dynamics and Robot Dynamics

 · Robot Dynamics for Torque Control
 · Dynamics for Multiples Robots Forming Closed Kinematic Chains
 · Dynamics for Humanoid Robots

Manufacturing Automation

 · Robot Automations : Arc Welding, Deberring, Finishing, etc.
 · Interface with Peripheral Equipments and Vision Systems
 · Low Cost Automation : Programmable Logic Controllers, Micro Processors and Pneumatic Components

Development of LED Test Devices and Photonic Devices
 · LED Chip probing Stations, Alignment Devices, Pick and Place Devices
 · Laser / Photo Diode Chip Test Devices
 · Pick and Place Stages

Nanomechatronics
 · Nano Motion Control Using Voice Coil Motor(VCM)

Humanoid Robot
 · Development of Walking Mechanisms
 · Dynamic Analysis and Control  

유범상
시설농장 무선원격 반자동 방제시스템 개발
한국정밀공학회지, 2010 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
시설 농장 무선 원격방제를 위한 구동 방제 시스템 개발
한국정밀공학회, 2009 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
On Motion of Robot End-Effector Using the Curvature Theory of Timelike Ruled Surface with Timelike R
Mathematical Problems in Engineering, 2008 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
농업 자동화 및 무인화를 위한 화훼 시설용 지능형 농업 로봇
제어로봇시스템학회, 2009 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
휴대용 UGV 임베디드 시스템 연구
지상무기학술대회, 2008 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
농업용 지능형 로봇 개발 현황 및 방향
한국로봇학회, 2010 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
장미 화훼용 시설관리 로봇의 자율 조향 시스템 개발
한국정밀공학회, 2010 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
장미 화훼용 시설관리 로봇의 자율 구동 시스템 개발
한국정밀공학회, 2010 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
산업용로봇과 생산자동화 기술
한국로봇학회지, 2009 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

유범상
시설 농장 무선 원격방제를 위한 구동 시스템 개발
한국정밀공학회, 2009 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0