현대의 첨단 생산시스템은 무수한 복잡성과 다양성이 존재하는 21세기 고도산업사회의 요구에 대응하여 설계, 가공, 조립, 센싱, 모니터링, 제어 등 다양한 기술들의 조합으로 기계시스템이 마치 지능을 가진 것처럼 동작할 수 있도록 발전해 나아가고 있다.

MI(Mechatro-Intelligence)연구실은 기계지능화, 지능화된 기계의 실현을 위한 다양한 기술에 대한 연구하고 있다. 생산시스템은 크게 제조와 제조된 물품의 검사, 그리고 이들 공정의 자동화로 분류할 수 있으며 이의 첨단화 실현은 다양한 기초기술들의 뒷받침을 요구한다.

이에 대응하여 우리 연구실은 생산/공정 자동화, 초정밀 가공, 계측 및 감시 등의 큰 테마로 나뉘어 기계지능화를 통한 생산시스템의 실현과 관련된 각종 연구를 수행하고 있다. 또한 메카트로닉스, 신호처리, CAD/CAM, 이미지 프로세싱 등의 다양한 기초기술의 습득과 공동연구, 연구회 등에 의해 연구원 각자가 하나의 테마에 소속되어 있더라도 다른 테마에 대한 공학적 지식을 습득할 수 있어 폭넓은 연구수행능력을 배양하고 있다.

압둘라, 안중환, 김화영
Effect of Electromagnetic Damping on System Performance of Voice-Coil Actuator Applied to Balancing-Type Scale
Actuators, 2020 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

Jajun Ryu, Jung Hwan Ahn, Hwa Young Kim, Hyo Yeong Ahn
Effect of overhang and stiffness on accessibility of catheter tip to lung defects under surgical constraints
Annals of Translatioinal Medicine, 2020-02 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

정민제, 김태옥, 안중환, 김화영
선박의 수직방향 진동 감쇠를 위한 진동보상기의 개발
한국센서학회지, 2020-05 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0