기계로봇 소식
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메릭 36차(12월) 웨비나 개최 일정(질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다!)
천봉환(기계·로봇 연구정보센터)

기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다. 

메릭 웨비나는 참여 신청 후 누구나 해당일자에 참여 가능합니다 .
관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^

*참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다. (웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)

 

2023.12 메릭 웨비나 전체 일정 보러가기

 

1. Functional Robotic Intervention for Individuals with Special Needs

발표자: 강지연 교수(GIST 융합기술학제학부)

일시: 2023-12-06(수) 오후 3시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 본 메릭 웨비나 발표에서는, 케이블 작동 로봇을 이용한 세 가지 다른 개입 방법을 소개합니다. 신경운동장애의 재활은 신체의 자발적인 조절과 협응이 필요합니다. 특별한 도움이 필요한 개인의 재활을 촉진하기 위한 독특한 환경을 제공하기 위해 새로운 유형의 로봇 시스템이 제안되었습니다. 특히, 케이블 작동 로봇은 환자 신체의 관성/제약이 작아 보조 또는 재활 장치로 사용되는 경우가 많습니다. 첫 번째 로봇 개입은 다리의 약한 근육을 강화하기 위해 중력이 강화된 환경에서 걷는 방식으로 환자의 내부 운동 학습을 활용합니다. 두 번째 개입에서는 로봇 장치가 생성한 가상 손을 사용하여 걷는 동안 환자의 질량 중심을 교정합니다. 마지막 연구에서는 케이블 작동식 로봇을 사용하여 필요에 따라 보조력을 활용하여 명목상 동작 범위를 넘어 사용자를 훈련시킵니다. 모바일 로봇, 보철 에뮬레이터, 병렬 조작기 등 기타 로봇 연구에 대해서도 간략하게 소개합니다.

메릭 웨비나 참여 신청: Functional Robotic Intervention for Individuals with Special Needs

2. 커넥티드 자율주행차의 제어

발표자: 최경환 교수(GIST 기계공학부)

일시: 2023-12-20(수) 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 본 메릭 웨비나 발표에서는, 미래 모빌리티의 대표적인 형태인 커넥티드 자율주행차의 제어기술에 대해서 소개합니다. 커넥티비티는 대상 차량에게 주변 차량, 인프라, 보행자의 상태 정보나 네트워크로부터의 정보를 제공하며, 자율주행은 대상 차량이 스스로 움직임을 결정하게 해줍니다. 커넥티비티로부터의 방대한 양의 정보와 자율주행으로부터의 높은 제어 자유도를 효과적을 활용하면 모빌리티의 잠재력을 극대화할 수 있으며, 이를 통해 교통안전, 교통효율, 그리고 에너지효율의 비약적인 향상을 가져올 수 있습니다. 본 발표에서는 먼저 커넥티드 자율주행차의 개념과 이를 제어하기 위한 제어문제를 소개하며, 이 문제들을 풀기 위한 제어이론 및 AI 기반의 기법들을 소개합니다.

메릭 웨비나 참여 신청: 커넥티드 자율주행차의 제어

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