웨비나
웨비나는 국내외의 기계·로봇 분야 연구자들의
연구 및 연구동향 등을 온라인으로 만나실 수 있는 무료 세미나입니다.

기계·로봇분야의 박사과정 이상이라면 누구나 연사로 발표가 가능하며 유튜브로도 게재가 됩니다.
웨비나 참여는 관심있는 분 누구나 사전등록(참여 신청)하시면 가능합니다.
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    발표자 : 한경석 교수(경북대학교 기계공학부)
    발표일 : 2021-06-25 오후 3시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    최근 자율주행관련 연구가 활발하지만 완전 자율주행시대에 도달할 수 있을지는 누구도 확신할 수 없다. 하지만, 사람이 운전하는 차량과 자율주행차가 도로내에 혼재하는 과도기를 겪게 되는데 주변 차량의 주행의도를 파악하여 적합한 판단/제어를 할 수 있어야만 안전한 자율주행이 가능하다. 본 웨비나에서는 게임이론에 기반하여 실시간 인간-로봇(자율차)의 상호작용을 고려한 자율차의 판단/제어알고리즘 개발에 관련된 내용을 발표한다. 

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    발표자 : 김범준 교수(KAIST AI 대학원)
    발표일 : 2021-06-28 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    How can we enable robots to efficiently reason both at discrete task-level and continuous motion-level to achieve high-level goals such as tidying up a room or constructing a building? This is a challenging problem that requires integrated reasoning about the combinatoric aspects, such as deciding which object to manipulate, and feasibility of each motion, such as collision-free constraints, to achieve goals.  The classical robotics approach is to design a planner, that, given an initial state, goal, and transition model, computes a plan. The advantage of such a pure-planning approach is the immense generalization capability: for any given state and goal, the planner will find the solution if there is one. The inherent drawback, however, is that the planners do not typically make use of planning experience, and compute a plan from scratch every time it encou

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    발표자 : 김표진 교수(숙명여대 기계시스템학부)
    발표일 : 2021-06-30 오전 10시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분 )

    기존의 영상 기반 항법 알고리즘은 특징점 및 영상 내 밝기 정보와 같은 국소적 정보를 사용하였다. 최근 들어 이러한 한계를 극복하고 전체론적인 관점에서 선 및 면과 같은 기하학적 정보를 적극적으로 사용하는 방법들이 연구되고 있다. 본 세미나에서는 실내외에서 관측되는 구조적 패턴을 활용한 위치 및 회전 측위 기법들에 대해 간략히 살펴보고자 한다.