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모델예측제어 기법(Model Predictive Control) 및 응용사례 소개
한경석 교수 (경북대학교 기계공학부)
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제어시스템의 다운사이징 및 제어성능 향상에 대한 요구가 증가됨에 따라 제한조건이 고려된 제어기법의 도입이 증가하고 있다. 일반적으로 제한조건을 지니고 있는 시스템을 효과적으로 제어하기 위해서는, 설계된 제어기는 비선형성을 지니며 예측기능을 가지고 있어야한다. 본 웨비나에서는 제한조건이 고려된 제어기법 중 모델예측제어 기법에 대해 소개하고, 응용사례 및 효과에 대해서 소개한다. 또한, 모델예측제어기법과 유사한 효과를 지닌 Reference Governor방법론에 대해서도 간략이 소개한다. 

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