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항공 로봇(드론)의 자율 비행을 위한 비전 기반 항법 시스템
이규만 교수 (경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과)
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항공 로봇(드론)이 자율 비행을 통해 성공적인 미션을 수행을 하기 위해서는 보다 정확한 항법 시스템이 필요하며 GPS 가 동작하지 않는 도전적인 환경에서는 카메라 비전 기술과 다른 센서들을 융합하여 항법 시스템을 구축할 수 있다. 본 발표에서는 비전 기반 항법 시스템의 원리와 다양한 최신 알고리즘 및 현재 열린 문제들을 소개한다. 

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