M-Channel
실내외 구조적 패턴을 활용한 영상 기반 항법 연구 동향
김표진 교수 (숙명여대 기계시스템학부)
조회수 270 좋아요 0

기존의 영상 기반 항법 알고리즘은 특징점 및 영상 내 밝기 정보와 같은 국소적 정보를 사용하였다. 최근 들어 이러한 한계를 극복하고 전체론적인 관점에서 선 및 면과 같은 기하학적 정보를 적극적으로 사용하는 방법들이 연구되고 있다. 본 세미나에서는 실내외에서 관측되는 구조적 패턴을 활용한 위치 및 회전 측위 기법들에 대해 간략히 살펴보고자 한다. 

  • 웨비나
  • 웹세미나
  • 기계로봇
  • 영상기반항법연구
인쇄 Facebook Twitter 스크랩

전체댓글 0

[로그인]

댓글 입력란
프로필 이미지
0/500자