기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다. 

화상세미나는 참여 신청 후 누구나 부담없이 해당일에 참여 가능합니다 .  
관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^

*참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다.  
(웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)

2021.05 전체 웨비나 일정 보러가기

1. 스마트 팩토리를 위한 디지털 트윈 시스템 개발 및 응용
​ - 박홍석 교수(울산대학교 기계공학부)
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일시: 2021-05-27 목요일 오후 3시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 산업 현장 데이터를 수집, 처리, 관리할 수 있게 됨으로서 4차 산업혁명의 핵심 요소인 생산의 스마트화가 가능하게 되어 산업 현장에서 스마트 팩토리로 가시화되고 있다. 코로나 19로 인해 이런 산업의 스마트화가 가속화되고 있다. 본 발표에서는 제조 공정의 스마트화를 위한 디지털 트윈 시스템 개발 및 응용 방안을 소개하고자 한다. 먼저 실제 제조 공정 거동을 기술 할 수 있는 DT( Digital Twin )시스템을 개발하고, 이를 현장 데이터와 연결을 통해 실시간으로 공정 상태를 모니터링 할 수 있게 하였다.  이에 기반하여 공정의 예지 및 최적화를 추구할 수 있게 하였다. 개발된 DT 시스템을 산업 현장에 이용하여 품질 확보 및 생산 효율 향상에 기여하게 하였다.

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2. 인간중심 로보틱스: 보조/협력/동료 로봇의 개발을 위하여
​ - 박대형 교수(KAIST 전산학부)
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일시: 2021-05-31 월요일 오후 2시(발표 45분 / 토론, 질의응답 15분)

요약: 인간중심 로보틱스는 다양한 환경에서 사람을 도와줄 수 있는 능력을 가진 보조/협력/동료 로봇을 개발하는 학문입니다. 이러한 로봇의 개발은 사용자의 자연어 명령과 스킬의 학습으로부터 안전한 작업의 계획 및 수행에 이르는 일련의 연구가 필요합니다. 본 발표에서는 3가지 요소 기술과 이의 작업 표현 방법을 소개하여, 확장가능하고 신뢰할 수 있는 로봇이 소개가 가능함을 보일 것입니다.

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