기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다. 
화상세미나는 참여신청후 누구나 부담없이 해당일에 참여 가능합니다 .  
관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^

*참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다.  
(웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)

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1. 강화학습을 이용한 보행 제어기 학습 & RaiSim 물리엔진 소개 - 황보제민 교수(KAIST 기계공학과)
일시: 2021-01-18 월요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

강화학습을 이용하여 복잡한 로봇이나 애니메이션 캐릭터 등을 제어하는 연구들이 최근 주목받고 있다. 데이터를 기반으로 한 제어기는 데이터의 양이 충분하다면 기존에 제어기를 뛰어넘는 성능을 보여줄 수 있다. 하지만 학습 시간이 길고 파라미터 튜닝에 많은 노력이 들어간다는 단점이 있다. 본 발표에서는 이러한 문제점을 극복하는 강화학습 방법들에 관해 얘기하고 학습에 특화된 물리엔진인 RaiSim 을 소개한다.

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2. 플렉서블 전극의 내구성 향상 - 김창래 교수(조선대학교 기계공학과)
일시: 2021-01-20 수요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

최근 폴더블 스마트폰, 롤러블 TV, 플렉서블 디스플레이 등 반복적으로 형상이 변형되는 전자기기들이 개발되어 출시되고 있다. 하지만, 출시 초반에는 전극이 파손되는 내구성 문제가 발생하였다. 또한, 지금의 기술은 큰 곡률 반경으로 말리거나 특정부분만 접히는 원리이기 때문에 어느 정도의 내구성을 확보할 수 있는 상황이다. 앞으로 마구 접거나 구길 수 있는 전극의 내구성이 확보된다면, 옷이나 피부에 붙였다 뗄 수 있는 다양한 응용 전자기기들이 개발될 수 있을 것이다. 이러한 플렉서블 전자기기의 개발을 위해, 본 연구자는 전극의 내구성 향상에 관한 연구들을 수행하였다. 형상 변형에 유연한 나노물질과 고분자 소재들을 활용하여 전극의 내구성을 크게 향상시킬 수 있었으며, 그 내용을 소개한다.

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3. 생체조직에 유연하게 접합 가능한 극박막형 유기전자 생체신호 센싱 플랫폼 - 이원령 선임연구원(한국과학기술연구원 바이오메디컬융합연구본부)
일시: 2021-01-26 화요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

최근, 뇌 신호와 기계를 연결 시켜주는 Brain Machine Interface (BMI) application이 많은 주목을 받고 있습니다. 기계의 컨트롤과 같은 정교한 조작을 위해서, 두개골 안쪽에서 좋은 질의 뇌 신호를 얻어야만 합니다. 이때 극박막형 유기전자회로 플랫폼은 기계적 유연성과 생체 적합성으로 인해 두개골 안에서의 신호 측정을 위한 유용한 센싱 수단을 제공합니다. 특히, 유기 전기 화학 트랜지스터 (OECT)는 PEDOT : PSS의 유기 반도체 층의 Super Capacitor에 의해 얻어지는 국부 신호 증폭으로 인해 높은 신호 대 잡음비 (SNR)를 보여주었습니다. 여기에 더해, 인간의 전체 뇌 또는 장기의 넓은 표면적에 대해 높은 시공간 해상도의 신호를 측정하기 위하여 Active Matrix를 활용한 멀티 플렉싱 기술도 필요합니다. 이번 세미나에서는, 생체 내부 표면에 접합이 가능한 극박막형 생체전기신호 센서 어레이를 유기전자회로를 개발하여 멀티 플렉싱으로 신체 내 장기의 생체신호를 맵핑한 연구에 대하여 소개하고자 합니다.

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4. 4차 산업혁명 자율 스마트 시티 설계 및 구축 방법 - 조병완교수(한양대학교 건설환경공학과)
일시: 2021-01-28 목요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)

전세계 모든 지자체에서 신도시 건설, 또는 구도시 재생을 위하여 4차 산업혁명 개념으로 수천조 예산의 스마트 시티 사업이 추진되고 있으나, 기술과 성공 사례, 경험 부족으로 대부분 실패하고 있다. 현재 국내외에서 추진하고 있는 대부분의 4차 산업혁명 스마트 시티는 컴퓨터와 인터넷 기반의 3차 산업혁명 스마트 시티로서, 참여 통신사가 할 수 있는 별도의 인공지능, 로봇, 드론 관련 …도시 인프라가 아닌 특정 서비스만 소개되고 있다. 본 특강에서는 4차 산업혁명의 차세대 인공지능 무인 차량(승용차, 드론택시, 선박, PMV)을 위한 스마트 교통시설, 인프라, 무인 자율자동차 개념의 맑은물, 깨끗한 공기, 쓰레기 제로 환경, 건강, 경제…인프라등을 세계최초 최첨단 기술과, 인문학, 경제, 뇌과학…이 융복합되는 스마트 센서기반 Industry 4.0 Autonomous (자율) 스마트 시티를 소개하고자 한다.

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