메릭 웨비나
게임이론을 활용한 자율주행자동차의 판단/제어 전략
한경석 교수 (경북대학교 기계공학부)  |  2021-06-25 오후 3시
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최근 자율주행관련 연구가 활발하지만 완전 자율주행시대에 도달할 수 있을지는 누구도 확신할 수 없다. 하지만, 사람이 운전하는 차량과 자율주행차가 도로내에 혼재하는 과도기를 겪게 되는데 주변 차량의 주행의도를 파악하여 적합한 판단/제어를 할 수 있어야만 안전한 자율주행이 가능하다. 본 웨비나에서는 게임이론에 기반하여 실시간 인간-로봇(자율차)의 상호작용을 고려한 자율차의 판단/제어알고리즘 개발에 관련된 내용을 발표한다. 

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