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  • 채용정보

    구인정보

    기관 정보

    기관 정보
    기관명 중앙대학교 보조및재활로봇연구실 연구원 모집
    모집일자 2021-01-19 ~ 2021-02-16
    홈페이지 http://www.cau.ac.kr/

    채용 정보

    뷰페이지 제목 게시판 내용
    근무지 서울특별시 최종학력 기타
    채용방식 계약직 채용형태 기타(비정규직 포함)
    전형방법 서류전형,필기전형(직무적성검사),면접전형
    제출서류 이력서,자기소개서,추천서,논문/초록목록,학위증명서,성적증명서
    복리후생 국민4대보험
    업무 상세 정보 및 기타사항

    ◎ 모집내용

    → 중앙대학교 / 보조및재활로봇연구실 / 연구원, Post-Doc.

    → 로봇 제어기 안정화 (Labview 기반 real-time controller) 및 제어 알고리즘 개발

    - 모터 드라이버 제어 (Protocol 402; CANopen 통신 or Protocol 301; Ether.CAT 통신)

    - Labview 기반의 crio-9040, sbrio-9651를 이용한 FPGA, Real-Time 알고리즘 개발

    - Labview 기반의 SPI, I2C, PMODE, CAN 등의 통신기반으로 센서 운용

    - 로봇 제어기 안정화/최적화 알고리즘 및 구동시 착용자를 위한 안전 알고리즘 개발

    → 상용 센서를 활용한 customizing 센서 회로 개발 (센서 데이터 처리는 C, C++ 기반, 회로 설계 및 제작은 외부업체에 아웃소싱 가능)

    - STM32기반의 고성능 Load Cell ADC 및 통신 회로(CAN, I2C, SPI 등) 코드, 회로 개발 ⊙ Multi-Sensor 제어를 위한 Master Sensor 코드, 회로 개발 (Sync, 대이터 형변환 등)

    → 주기적 로봇 착용 테스트를 통한 로봇 S/W 및 H/W 성능 점검, 유지 관리 및 디버깅

    - 전자/전기 회로 배선 작업

    - 착용/비착용 테스트를 통한 로봇 시스템 성능 점검

    - 저장된 데이터를 활용한 시스템 성능 디버깅

    - 착용 테스트를 통한 시스템 안정화, 안전 코드 성능 정검

    ◎ 자격요건

    → 인턴연구원 (이공계 학사과정)

    → 전임연구원 (이공계 석사 이상, 또는 관련계통 3년 이상 자 우대)

    → 박사후연구원 (관련 계열 박사 이상)

    ◎ 제출서류

    → 이력서 1부 (자유양식)

    → 자기소개서 1부

    ◎ 접수방법

    → 지정 양식 작성하여 이메일로 제출

    → 메일 제목 : 채용직급_이름 (예: 전임연구원_홍길동)

    → E-mail: giuklee@cau.ac.kr

    ◎ 기타사항

    → https://www.leelab-cau.com/

    담당자 정보

    담당자 정보
    이메일 giukleecau.ac.kr
    전화번호 02-820-5412

    서브 사이드

    서브 우측상단1