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2022년 기계·로봇연구정보센터 연감
메릭

[1] 분야별 연구동향 

1) ICRA 2022 논문을 통해 본 로봇분야 연구동향 ----- 1

2) 2022년 상반기 기계·로봇 이슈 분석 ----- 24

3) 2022년 기계·로봇 이슈분석 ----- 32

 

[2] 기계·로봇 연구동향 ​

1) 전산유체 해석분야에서의 오픈 소스 코드(OpenFOAM) 동향 ----- 39

2) 수소연료전지 드론 최근 연구동향 ----- 43

3) 복합재 제조와 제조 공정 스마트화 ----- 51

4) 재활 로봇이 제공하는 운동에 의한 뇌활성의 재현성 향상을 위한 게임 활용 ----- 58

5) 우주 탐사를 위한 전기 추진 엔진 개발 동향 ----- 66

6) 섬유강화 플라스틱의 박리 자가진단 ----- 72

7) 거미의 행동학적 특성을 모사한 거미줄 로봇 ----- 79

8) 한국의 미래 친환경 에너지, 수소 생산과 미래 발전 전망 ----- 85

9) 핵 추진 로켓의 개발 동향 ----- 90

10) 안전한 인간로봇 상호작용을 위한 소프트 매니퓰레이터 연구 사례 ----- 94

11) 나노 채널 내의 확산 삼투에 대한 이론적 배경 및 관련 연구 사례 ----- 100

12) 극초음속 미사일에 대한 이해와 개발동향 ----- 108

13) 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 대면적 로봇 피부 기술 동향 ----- 113

14) 나노유체 및 나노 구조 기반 농도 구배 에너지 수집 장치에 대한 개요 및 관련 연구 사례 ----- 119

15) 유동 기반 미세 액적 포집 매커니즘 ----- 127

16) 친환경적인 진공 흡입장치 이젝터(ejector)의 다양한 적용사례 ----- 136

17) 키리가미 구조를 이용한 스트레처블 압전 변위 센서 ----- 142

18) 중력파 측정과 같은 우주 관측용 초소형/나노 위성의 추진 시스템 개발 동향 ----- 150

19) 나노유체 및 열전 효과 기반 에너지 수집 장치에 대한 개요 및 관련 연구 사례 ----- 156

20) 섬유강화 플라스틱의 충격 파손 거동 ----- 164

21) 다양한 촉각 자극 인지와 상처회복이 가능한 생체 모사 로봇 피부 ----- 173

22) 달과 화성 탐사를 위한 우주 탐사선 개발 동향 ----- 179

23) 로봇의 역사와 자연계에서 영감을 받은 소프트 로봇 ----- 187

24) 우주분야에서의 휴머노이드 로봇 개발 동향 ----- 193

25) 소프트 로봇의 외부 환경 감지를 위한 전자 피부 ----- 199

26) 잡은 생명체의 생체 신호를 파악 후 피드백을 제공하는 초소형 소프트 그리퍼 ----- 205

27) 도심형 항공 모빌리티 시대의 개인용 항공기(Personal Air vehicle) 역사와 최근 개발 동향 ----- 211 

 

[3] M-Tervie

1) 기포 유도 유동제어 / 박형민 교수(서울대학교 기계공학부) ----- 218

2) 계면에서의 액체 이동 현상 및 응용 연구 / 이충엽 교수(경희대학교 기계공학과) ----- 226

3) 생물체의 거동을 모방한 생체 모방 로봇의 세계 / 박훈철 교수 (건국대학교 스마트운행체공학과) ----- 232

4) 로봇의 물체 다루기 기술 연구 / 문형필 교수(성균관대학교 기계공학부) ----- 239

5) 지속 가능한 미래를 위한 친환경 에너지 하베스팅 기술 / 김회준 교수 (DGIST 로봇 및 기계전자공학과) ----- 246

6) 사람 손 형상을 닮은 초소형 소프트 로봇(그리퍼)을 개발 / 한승용 교수 (아주대학교 기계공학과) ----- 251

7) 고해상도 유연 뇌-기계 인터페이스(BMI) 기술 개발 / 김소희 교수(DGIST 로봇 및 기계전자공학과) ----- 256

8) 디지털 광학 및 스마트 소재를 이용한 3D/4D 프린팅 기술연구 / 이호원 교수(서울대학교 기계공학부) ----- 261

9) 반도체 공정 검사계측 혁신기술 개발 / 김대석 교수(전북대학교 기계시스템공학부) ----- 265

10) 마이크로 나노기술을 활용한 친환경적 물질 및 에너지 변환 연구 / 박정열 교수 (서강대학교 기계공학과) ----- 274

 

 

[4] 스페셜 인터뷰

1) 동식물 생존전략에서의 미세유체역학 및 친환경 응용기술개발/ 김승호(부산대학교 기계공학부) ----- 281​

 

 

[5] 신진연구자 인터뷰​

1) 수중 자율 로봇의 개발 / 박대길 박사 (선박해양플랜트연구소 해양시스템연구본부) ----- 287

2) 돌봄능력증진을 위한 환자로봇의 통증 및 감정 표현 기법에 대한 연구 / 이미란 교수 (대구대학교 컴퓨터정보공학부) ----- 294

3) 자율운항 수상로봇(선박) 개발 및 의사 결정 기술 / 정민기 교수 (Ph.D Student at Dartmouth) ----- 301

4) 민첩한 보행 로봇 개발 / 김동현 교수 (Univ. of Massachusetts Amherst) ----- 307

5) 기계학습 및 최적화 기법을 활용한 융합연구 / 김정현 교수 (한동대학교 AI융합교육원) ----- 312

6) 로봇과 인공지능을 이용한 실험유체역학 연구 / 김동 교수 (울산대학교 기계공학부) ----- 317

7) 항공우주시스템의 유도제어 알고리즘 연구 / 이창훈 교수 (KAIST 항공우주공학) ----- 326

8) 곡면 충돌제트의 3차원 열-유체공학적 특성 연구 / 김미래 연구교수 (부산대학교 Rolls-Royce대학기술센터) ----- 334

9) 기계 시스템 신뢰성 평가 및 지능화 연구 / 장동원 교수 (명지대학교 기계공학과) ----- 340

10) 해양 이동체를 위한 자율 항법 및 지도작성 기술 / 홍성훈 교수 (계명대학교 로봇공학과) ----- 348

11) 건설 자동화 및 자율주행 기술 연구 / 김필은 교수 (한국항공대학교 AI자율주행시스템공학과) ----- 355

12) 착용형 로봇을 이용한 보행보조 및 재활 / 최현진 교수 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) ----- 359

13) 소프트 로봇 기반의 그리퍼 및 이동체 기술 연구 / 송성혁 연구원 (한국기계연구원) ----- 365

14) 생체신호를 이용한 로봇 제어 / 박성식 교수 (동국대학교 AI융합학부) ----- 374

15) 지능형 로봇을 위한 환경 인식 기술 / 조형기 교수 (전북대학교 전자공학부) ----- 381

16) 인간의 한계 돌파를 위한 인간-로봇 융합 기술 / 최정수 교수 (영남대학교 로봇공학과) ----- 386

17) 생체물리연구  / 박근환 교수 (가천대학교 기계공학부) ----- 394

18) 수소가스터빈 연구의 현황과 발전방향  / 주성필 박사 (국방과학연구소) ----- 398

19) 로봇의 자율 이동 및 행동을 위한 공간지능 연구 / 조영근 교수 (인하대학교 전기공학과) ----- 406

20) 로봇 구동기의 한계 돌파를 위한 노력 / 정석환 교수 (서강대학교 기계공학과) ----- 414

21) 다중개체 시스템의 네트워크 안정성 분석 및 최적 제어 기법 연구 / 이준수 교수(University of South Carolina) ----- 422

22) 인공지능 기반 자율 로봇 운용 연구 / 김동훈 교수 (University of Cincinnati) ----- 430

 

[6] 2022 학술행사 취재기 

1) 제조 디지털 전환 기술 동향: Hannover Messe 2022 취재기 / 김형중 (서울대학교 정밀기계설계공동연구소) ----- 436

 

[7] 생활 속의 공학이야기 

1) 동식물들의 다양한 기능을 수행하는 표피 비늘구조 ----- 436

2) 3D 프린팅 기반 비늘 구조의 생체 모사 연구 사례-1 ----- 448

3) 3D 프린팅 기반 비늘 구조의 생체 모사 연구 사례-2 ----- 449

4) 나비 날개의 표피에서 볼 수 있는 신기한 광학적 특징 ----- 450

5) 식물의 복잡한 형상에 담겨 있는 과학과 생체 모사-1 ----- 452

6) 식물의 복잡한 형상에 담겨 있는 과학과 생체 모사 -2 ----- 455

7) 식물의 복잡한 형상에 담겨 있는 과학과 생체 모사 -3 ----- 457

8) 거미 다리로부터 시작된 균열 기반 스트레인 게이지 ----- 459

9) 균열 기반 스트레인 게이지의 한계점과 과제 ----- 462

10) 다양한 형태의 균열 기반 스트레인 게이지 1 ----- 464

11) 다양한 형태의 균열 기반 스트레인 게이지 2 ----- 465

12) 균열 기반 스트레인 게이지의 활용 ----- 466

13) 기존 메타렌즈 제작법의 한계 ----- 468

14) 메타렌즈 재료 ----- 469

15) 메타렌즈 제작공정 ----- 471

16) 메타렌즈 성능의 추가적인 향상을 위해 ----- 472

17) 타원계측법을 통한 나노입자 혼합 레진의 유한 굴절률을 계산 ----- 473

18) 기계공학 기반 초정밀 플라즈모닉 나노구조체 제작 기술 ----- 474

19) 10nm 미만의 갭을 갖는 광 극한 집속 나노 안테나 제작 ----- 477

20) 화학 추진제를 사용하는 MEMS 기반 소형 위성 추력기 연구 ----- 483

21) 소형 위성 및 소형 위성 추력기의 필요성 ----- 487

22) 고체 추진제 MEMS 추력기 ----- 489

23) 수직형 고체 추진제 MEMS 추력기 ----- 490

24) 수평형 고체 추진제 MEMS 추력기 ----- 494

25) 액체 추진제 MEMS를 위한 추진제 ----- 494

26) 액체 단일 추진제의 종류 ----- 495

27) 전기 점화방식 액체 단일 추진제 추력기 ----- 496

28) 촉매 점화방식 액체 단일 추진제 추력기 ----- 497

29) 액체 추진제 MEMS를 위한 추진제 및 추력기의 연구 동향 ----- 499

30) 마이크로 스케일 이하의 형상을 가공 위한 나노가공 기술에 대하여 ----- 501 ​ 


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