MERRIC은?
2021년 기계·로봇연구정보센터 연감
메릭

[1] 분야별 연구동향
1) IROS 2020 논문 분석을 통해서 본 로봇분야 연구동향    1
2) 2021년 상반기(1월~6월) 메릭 기계·로봇뉴스 네트워크분석    18
3) 2021년 후반기(7월~12월) 메릭 기계·로봇뉴스 네트워크분석    22

 

 

[2] 기계·로봇 연구동향 
1) 고속 유체 및 추진 분야에서의 플라즈마 연구 동향    29
2) SpaceX의 상업용 발사체 개발 성공사례를 통해 본 재사용 발사체 기술 최신 동향    34
3) 웨어러블 손 보조 및 재활 로봇의 제어를 위한 의도인식 방법 연구 동향    39
4) 로봇이 춤을 추려면? 춤에 숨은 기술    42
5) 우주 쓰레기(space debris) 제거를 위한 최신 연구 개발 경향    45
6) 줄꼬임 구동 메커니즘의 연구 동향    49
7) 사람과 로봇이 공존하다. 협동로봇    53
8) 로켓 기반 사이클 엔진(RBCC)의 개발 동향    57
9) 양팔을 가지는 재난대응장비 기술 동향    61
10) 기계학습을 통한 로봇손의 손안 물체 조작    65
11) 우주에서의 제조, 조립, 기술에 대한 최근 동향    69
12) 테슬라의 혁신, 차를 다시 정의하다 -기계에서 탑승형 로봇으로    73
13) 붕괴사고 대응을 위한 재난대응로봇 설계    77
14) 초음속 유동에서의 레이저 계측 기법 최신 동향    81
15) 다양한 손 기능의 직관적 구현을 위한 의수 제어 방법 연구 동향    85
16) 재난대응로봇의 비정형 환경 이동 기술    88
17) 가볍고 부드러우며 안전한 로봇, 소프트 로봇    92
18) 우주발사체와 극초음속 비행기 개발을 위한 고고도 모사 장치 개발 동향    96
19) 재난대응로봇을 위한 양팔로봇 설계    100
20) 정전발전 소자(Triboelectric nanogenerators): 정전기를 전기 에너지로    104
21) 스포츠 활동을 가능하게 하는 생체 모사 의수: 골프특화의수    108
22) 공중 우주 발사체(Air Launch to Orbit) 개발 동향    111
23) 변형 바퀴 메커니즘을 갖는 차세대 모바일 서비스 로봇    114
24) Silicon Photonics에 대한 overview    117
25) 우주 엘리베이터(Space elevator) 개발 동향    121
26) 투명/신축 정전발전소자: 손가락 터치로 발생하는 정전기를 전기 에너지로     125
27) 기계-전기적 거동 기반 구조적 변형 자가 진단 기능이 탑재된 스마트 복합재     129
28) 뇌 활성화에 기반한 외골격 재활 로봇의 최적 운동 속도    135
29) 큐브위성(CubeSat)의 국내외 개발동향    139
30) 2050 탄소중립의 핵심 동력원, 수소연료전지    143
31) 실리콘 포토닉스(Silicon Photonics) 회로 개발 동향    148
32) 경량 복합재 제조 동향: 섬유강화 플라스틱의 고속 성형    151
33) 무인특장차 개발동향    155
34) 극초음속 흡입구의 충격파열(shock train)에 대한 연구 동향    158
35) 수소연료전지 핵심부품, 막-전극 접합체 (MEA) 기술개발과 상용화 방안    162
36) 인간 친화적인 소프트 그리퍼의 연구 사례    167

 

 

[3] M-Terview 
1) 슈퍼휴먼을 위한 로봇슈트 기술 / 공경철 교수 [KAIST 기계공학과)    172
2) 소프트 로봇공학을 위한 텐세그리티 기술 / 김지윤 교수 [UNIST 신소재공학부]     178
3) 한 손안에 들어오는 유체역학 / 이진기 교수 [성균관대학교 기계공학부]     186
4) CES2021 공개한 배달로봇 플랫폼 개발 연구 / 서태원 교수 [한양대학교 기계공학부]    195
5) 한층 더 섬세한 로봇 원격 조작이 가능하다 / 박용래 교수 [서울대학교 기계공학부]    198
6) 향상된 인간-로봇 상호작용을 위한 소프트 웨어러블 시스템 연구  / 배준범 교수 [UNIST 기계공학과]    203
7) 기계학습 기반 의료영상분석을 통한 예후 진단연구 / 박상현 교수 [DGIST 로봇공학전공]    209
8) 증발만으로 물질 전달을 제어하는 미세 유체 칩 기술 개발 연구 / 김태성 교수 [UNIST 기계공학과]    213
9) 깊이 제어 메커니즘을 갖춘 수중 로봇 연구 / 왕 웨이 교수 [한양대학교 기계공학과]    220
10) 통신 네트워크 기반 군집 로봇 제어 기술 연구  / 김종혁 교수 [홍익대학교 전자전기융합공학과]    224
11) 미래 의료 현장을 책임질 마이크로/나노 로봇 개발 / 최홍수 교수 [DGIST 로봇공학전공]     227
12) 건설현장 미세먼지 자율억제 로봇시스템 개발 / 주백석 교수 [금오공과대학교 기계시스템공학과]     232

 

 

[4] 스페셜 인터뷰
1) 스마트 커뮤니티 폴리싱 시스템(Googi) 개발/ 임중연 센터장(스마트커뮤니티폴리싱 시스템 개발연구센터)    237
2) 항공기 안전운항을 위한 복합재 구조용 고효율 결빙보호시스템 연구/ 명노신 센터장(항공핵심기술 선도연구센터)    242
3) 극한환경 스마트 기계부품 설계 제조 및 극저온 응용 기술 개발/ 김석호 센터장(기계부품 설계 제조혁신센터)    247
4) 친환경 스마트 선박 부품의 설계, 제작, 평가 기술개발/ 김경천 센터장(친환경스마트 선박부품 기술혁신센터)    252
5) 액체 생검을 위한 바이오마커 전처리 기술개발/ 신세현 센터장(나노 생체유체 검사 연구센터)    256
6) 차세대 우주발사체용 엔진의 고신뢰성, 고효율, 재사용 연구/ 윤영빈 센터장(차세대우주추진연구센터)    260
7) 다기능 복합재료를 활용한 스마트 구조물/ 남영우 (경상국립대학교 기계항공공학부)    265
8) 소프트 로봇 : 지능 재료, 창의 설계, 첨단 생산 기술의 융합/ 한민우(동국대 기계로봇에너지공학과)    270

 

 

[5] 신진연구자 인터뷰
1) 제어 이론 기반의 고신뢰 사이버 물리 시스템 개발과 적용/ 권철현(UNIST 기계공학과)    274
2) 수중 운송체의 저항 감소에 초소수성 표면의 성능 및 수명에 대한 연구/ 김현석(서울대학교 기계항공공학부)     278
3) 사람 친화적인 인공 지능 연구/ 오윤선(지능로봇연구단, 치매 DTC융합연구단 / KIST)    282
4) 로봇기술 기반 실내 공간 모델링/ 강재현(한국생산기술연구원)    285
5) 인간중심 로보틱스: 보조/협력/동료 로봇의 개발을 위하여/ 박대형(KAIST 전산학부, AI대학원 겸임 교수)    289
6) 모바일 매니퓰레이터의 인공 지능 개발/ 김범준(KAIST AI 대학원)    293
7) 제어 및 추정 기법의 통합적 설계 프레임워크 연구와 항공우주 시스템 응용/ 조남훈(Research Fellow, Cranfield Univ)    296
8) 고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구/ 최동일(명지대학교 기계공학과)    302
9) 생체의학 및 전기광학 유연시스템을 위한 적층 가공 (Additive Manufacturing) 기술 개발/  김봉중(Purdue University / Weldon School of Biomedical Engineering)    306
10) 자연의 지혜를 빌린 기능성 표면 연구 개발/ 이정원(조선대학교 기계공학과)    309
11) 항공 로봇의 자율 비행을 위한 컴퓨터 비전 기반 관성 항법/ 이규만(경북대학교 로봇 및 스마트시스템공학과)    312
12) 친환경 열에너지의 전력화를 위한 스털링 엔진 연구개발/ 김동준(서울과학기술대학교 박사과정)    316
13) 로보틱스를 위한 3차원 컴퓨터 비전 및 딥러닝 연구/ 김표진(숙명여자대학교 기계시스템학부)    319
14) 인공지능 기반 자율비행 기술 연구/ 이현범(경북대학교 전자공학부)    324
15) 바이오 생체와 전자공학을 결합한 연구/ 천성우(고려대학교 전자 및 정보공학과)    328
16) DX 구현을 앞당기기 위한 시뮬레이션 기법 연구/ 백승훈(부산대학교 기계공학부)    332
17) 자연 모사 점착소재를 이용한 바이오 메디컬 디바이스 인터페이스 연구/ 백상열(MIT 기계공학과)    336
18) 소형 의료 로봇과 소프트 시스템/ 손동훈(부산대학교 기계공학부)    341
19) 에너지효율을 고려한 자율주행 안전 제어기술 연구/ 한경석(경북대학교 기계공학부)    345


[6] 2021 학술행사 취재기
1) SEOULTECH 지능로봇 대회 대통령상 수상기 / 김현우 (금오공과대학교 기계시스템공학과)    350

 

 

[7] 생활 속의 공학이야기 
1) 로봇 제어를 위한 매트랩(Matlab)    356
2) 로봇 제어를 위한 랩뷰(Labview)    357
3) 구동력이 되는 공압시스템 및 스마트 소재    359
4), 스마트 소재 기반 소프트 로봇    360
5) 연구 결과를 공유하는 방법과 과정    363
6) 연구 결과를 공유하는 방법과 논문 게재    365
7) 주름(Wrinkling) 현상이란 무엇일까    368
8) 나뭇잎의 구조에서 알수 있는 좌굴현상    370
9) 주름 구조에 대한 연구 컨셉 및 소개    372
10) 주름 구조와 관련된 이론 모델 연구    372
11) MATLAB을 통한 수식 모델 검증    374
12) Ritz-Galerkin 법을 통한 주름 구조 이론 모델    376
13) 파이썬의 소개 및 기초적인 수식모델 패키지    377
14) 파이썬을 활용한 이론 모델 구축 (Post-Buckling)    379
15) 유한요소법의 기본적인 설명 및 이론 모델 검증    381
16) 로켓 엔진의 기본원리    383
17) FDM 3D 로켓의 동향과 개발 목표    386
18) 로켓 엔진 설계 방법론과 feasibility 검증    387
19) 상용화를 위한 3D 프린팅 로켓 엔진 제작 및 테스트    391
20) 유체 흐름을 유발하는 다양한 코팅 방법    395
21) 딥 코팅 기술의 특징과 연구 동향    397
22) 코팅 두께를 어떻게 예측할까    400
23) 딥 코팅의 한계와 이를 개선한 연구들    404
24) 자연속에서 관측할 수 있는 코팅 방법    406
25) 유체의 불안정한 특징을 이용한 코팅 제조 방법    408
26) 고체 연료 기반 추진기관의 특징과 장단점 소개    411
27) 기존 하이브리드 방식 추진기관의 특징과 문제점    413
28) FGM 기반 고체 연료 제작 공정 : Dip-oscillate coating에 Focus    415
29)딥코팅 기반 FGM 제작 공정    418
30)균일 두께 형성을 위한 Dip-oscillate coating 조건    420
31)2축 진동 시 균일 두께 형성을 위한 조건 검증    422

 

 

 

 

 


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