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  • 학위논문초록

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    학위논문초록 제목 게시판 내용
    제목(국문) 딥러닝 모델을 이용한 회전 진동모듈 고장분류 검사 시스템에 관한 연구
    제목(영문) A Study on the Rotating Vibration Module Fault Classification Inspection System Using Deep Learning Model
    저자 김경태
    초록

    자동차의 속도 및 조향 상태에 따라 유압을 조절하는 Electric Power Steering(EPS) Module은 회전 시 차축으로부터 전해오는 진동원에 따른 비 이상적인 잡음/이음 및 미세한 떨림을 선별하기 위해 오더분석(Order analysis) 및 다양한 검사방법을 통해 불량을 검출하고 있으나 다양한 정보가 복잡하게 얽혀있는 진동데이터 특성상 기존 검사방법으론 감성품질을 반영하지 못한다는 지적이 많다. 이러한 잡음/이음 및 미세한 떨림으로 인한 불량을 검출하기 위해 조향 축 핵심부품인 EPS Module을 대상으로 회전 진동(Rotating Vibration)에 따른 품질 결함문제를 구분 및 판단하고자 하였다. 본 논문에서는 일정한 각도 내에서 반복 회전하는 제품의 진동 특성을 3축 가속도 센서를 통해 수집한 후 1차원 합성곱(Convolutional Neural Networks)모델을 활용하여 다양한 입력조건 및 학습 모델을 활용하여 분류 성능을 검증하는 방법을 제안한다. 3축 가속도 센서로부터 수집된 단일 시퀀스 데이터를 딥러닝 모델의 입력으로 활용하기에 앞서 입력 조건을 원본 데이터, 차분한 데이터, 통합 데이터(원본과 차분한 데이터 통합)로 구분하여 분류 성능의 차이를 확인한다. 제안된 모델의 성능을 검증하기 위해 회전 진동을 발생시킬 수 있는 장치인 Rattle 시험기를 통해 수집된 가속도 데이터 셋을 이용하였다. 실험 결과는 3가지의 입력 조건과 시계열 분류를 위한 4가지의 딥러닝 모델이 회전 진동으로 인한 EPS Module의 품질문제를 구분할 수 있음을 보여준다.

    초록(영문)

    The Electric Power Steering (EPS) Module, which regulates hydraulic pressure according to the speed and steering conditions of the vehicle, detects defects through order analysis and various inspection methods to screen abnormal noise/jobs and fine tremors from sources of vibration from the axle during rotation. However, many point out that the existing inspection methods do not reflect the quality of sensitivity due to the complexity of vibration data. In order to detect defects due to these noises/jobs and fine vibrations, the quality defect problems caused by rotating vibration were identified and determined by EPS Module, a key component of the steering axis. In this paper, we propose a method to validate classification performance by leveraging a variety of input conditions and learning models using a one-dimensional convolutional neural
    network model after collecting the vibration characteristics of a product within a constant angle through a three-axis acceleration sensor.

    학교 경북대학교
    지도교수 이민호
    학위구분 석사
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