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  • 국내학술대회

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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 기계적 매카니즘 기반 자력 조절 방법에 관한 연구
    제목(영문) Study on Magnetic Force Control Method with Mechanical Mechanism
    저자 박희준 (H. J. Park ,충남대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    노명규 (Myoungyu Noh ,충남대학교 메카트로닉스공학전공 ) ▷공저자네트워크등록하기
    왕아용 (A.L.Wang ,충남대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    박영우 (Y. W. Park ,충남대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    자력 조절은 주로 전 자석을 통하여 실현하며, 보 연구에서 영구 자석을 이용하여 자력 조절의 목표를 달성한다. 제안된 자력 조절 메커니즘은 웼지 리프트를 이용하여 영구 자석의 위치를 변화시키고 자력 조절을 실현한다. 메커니즘의 타당성 및 자력 조절의 가능성을 검증을 위해 수학적 모델을 구축하였다. 결과를 분석하여 설계된 메커니즘은 이론적으로 자력 조절을 실현할 수 있다 판단한다. 또한 유한요소프로그램을 이용하여 패스 길이, 바퀴 두께, 바퀴 직경 등 변수에 대해 최적화 시뮬레이션을 실행한 후 가장 적합한 최적화 자력 조절 모델을 획득한다. 이어서 최적화 3D 모델을 얻을 후 Creo 를 통해 부품에 대해 구체적인 설계와 제작을 실행하도록 한다. 자석을 안정하게 움직이기 위하여 정역학 및 수학적 공식을 통해 웻지에 대해 설계하고 적합한 구동 모터를 선정하였다. 설계된 자력 조절 메커니즘의 자력 조절 효과를 검증을 위하여 자력 실험 장치를 이용하여 자력 측정 실험을 실행하였다. 시험 결과는 자석이 0mm 부터 25mm 까지 움직일 때 자력의 감소율은 80.1%이다. 본 논문에 제한한 자력 조절 메커니즘의 자력 조절의 가능성을 검증하여 향후에는 메커니즘이 실제 작업 환경을 고려하여 로봇으로 치수 및 구체적인 형태에 대해 설계할 예정이다.

    keyword Wedge lifting, Magnetic force control
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 20P29-004
    발표년도 2020
    원문파일 국문다운로드
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