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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 두 영구자석을 이용한 자력 조절 가능한 바퀴
    제목(영문) Adjustable Magnetic Wheel Using Two Permanent Magnets
    저자 박소희 (So Hee Park ,충남대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    노명규 (Myoungyu Noh ,충남대학교 메카트로닉스공학전공 ) ▷공저자네트워크등록하기
    박영우 (Y. W. Park ,충남대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    다양한 산업분야에서 철금속 재질의 구조물 사용 시에 환경 및 노후화 등에 따른 요인으로 표면의 산화 및 부식 등의 상태 변화가 나타난다. 이는 구조 안전성과 직결되므로 철금속 표면에의 비파괴검사(Non-destructive inspection)가 필수적이다. 비파괴검사가 요구되는 환경은 접근 공간의 위치와 구조적인 제약이 발생하여 검사자가 접근하기 어려운 경우가 다수 존재한다. 구조적 제약 조건이 발생하는 공간의 비파괴검사를 위해, 비파괴검사 센서를 탑재하고 수평/수직 철금속 표면에서 부착 이동할 수 있는 센서이송시스템의 개발 및 적용이 필요하다. 특히 접근 공간의 크기 및 형태에 따라 센서이송시스템의 진입을 위한 크기 제한이 발생하며, 이는 부착 시스템의 크기에도 영향을 주어 부착력을 감소를 야기한다. 따라서 자력조절이 가능한 바퀴를 설계하여 센서이송시스템에 적용함으로써 제약 조건에 따른 부착력 감소 및 구조 제한의 한계 극복이 가능한 시스템을 제작 및 검증한다. 자력조절 바퀴는 두 개의 영구자석을 위 아래로 배열하고, 그 중 한 개의 영구자석을 회전함으로써 두 자석 간의 자기장을 제어하여 부착 면으로 향하는 자력선속밀도와 부착력을 조절하는 원리를 갖는다. 수평 부착 면에서는 두 영구자석의 극 방향을 같은 방향으로 향하게 하여 외부로의 강한 자기장을 형성하여 부착력을 최대로 증가시킨다. 수직 부착 면에서는 두 개 중 한 개의 영구자석을 기계적인 방법을 이용 반대로 회전하여, 두 영구자석의 극 방향을 반대로 전환시키면 자석 사이에 폐회로를 형성하여 외부로 작용하는 자기장이 감소하고 부착력을 최소로 감소시킬 수 있다. 유한요소해석 프로그램을 통해 시뮬레이션하고, 실험을 통해 자력조절바퀴와 센서이송시스템의 성능을 검증한다.

    keyword Adjustable Magnetic Wheel Using Two Permanent Magnets
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 20P29-003
    발표년도 2020
    원문파일 국문다운로드
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