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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 컨베이어 벨트를 포함한 자동화 시스템에서 영상처리용 연산 리소스 최소화
    제목(영문) Minimize Computational Resources for Image Processing in Automated Systems Including Conveyor Belts
    저자 이광희 (K.H.Lee ,한국생산기술연구원 지능형로봇연구부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    제조업에서는 임금 상승과 인력 수급의 어려움으로 스마트 팩토리에 대한 관심이 증가하고 있다. 단순 반복적인 일을 로봇으로 대체함으로써 생산성 증가와 사고 위험으로부터 안정성을 확보할 수 있게 되었으며 품질 향상과 경쟁력 강화를 위해서 로봇 자동화 시스템이 필요하게 되었다. 제조업 중 포장 공정에서 머신 비전 기술은 필수적인 요소로 컨베이어 벨트 위에서 이동하는 물체의 위치 및 회전 정보 획득한다. 이 정보를 이용하여 로봇은 제품을 정렬하거나 박스에 넣는(Place) 역할을 담당한다. 물체 정보를 인식을 위해 Area scan 카메라의 FPS 를 높게 사용할 경우 물체가 여러 프레임에서 촬영되어 영상 처리의 리소스가 증가하고 동일물체가 여러 번 인식되어 중복 처리가 필요하다. 본 논문에서는 벨트의 속도, 물체의 크기, 카메라 FOV 등을 고려하여 로봇 제어기 출력 포트로 카메라 트리거 시점을 변경하여 영상 처리에 필요한 연산 리소스를 줄이는 방안을 제안한다. 제안한 방법은 컨베이어 벨트 속도, 물체 크기, 카메라의 높이가 변경되는 시스템에서도 적용할 수 있다. 우리는 실험을 통해 영상처리에서 불필요한 리소스를 최소화하는 방법을 검증하였다. 영상처리를 사양이 낮은 시스템이나 로봇 제어기 내에서도 사용 가능하게 함으로써 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.

    keyword Conveyor system, Object recognition, Machine vision, Image processing resources
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 20P20-011
    발표년도 2020
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    영문File
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