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    2020년 기계·로봇 공학연구정보센터 연감

    메릭|2021.01.20         현재까지 1,763회 다운로드 했습니다.

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    1. 기계·로봇 연구동향 

    1) ICRA 2020 논문을 통해 본 로봇분야 연구동향 1

    2) 트라이볼로지 동향, 옷이나 피부에 붙여 쓰는 디스플레이 실현 가능할까 24

    3) 로봇산업 동향, 로봇이 부품도 만들고, 원격으로 코로나19도 검사해요 26

    4) 코로나19 박멸을 위한 공중 보건 및 전염병 관리에서 로봇 공학의 역할 28

    5) 코로나19, 메타물질로 만든 현미경으로 볼 수 있다(1) 30

    6) 코로나19, 메타물질로 만든 현미경으로 볼 수 있다(2) 33

    7) 하루 한 번 비행의 시대, 다가올 PAV(Personal Air Vehicle) 36

    8) 에너지 생산하기 위해 금속을 먹는 로봇 38

    9) 숨길 수 없는 기계 속까지 촬영한다 41

    10) 홀로그램 기술 분야의 최신 연구동향 43

    11) 메타물질을 이용한 가상(VR)/ 증강(AR)현실 연구 47

    12) 커피찌꺼기 어디까지 써봤니 50

    13) 콜드체인 전기화물차용 PCM-스털링 하이브리드 냉각 패키징 개발 52

    14) 병렬로봇시장 신흥 트랜드 55

    15) 기계를 인간답게 하는 딥러닝 기술 58

    16) 생각하는 수중 로봇의 자율주행 62

    17) 로봇의 컴플라이언스를 이용한 힘, 위치 동시제어 연구동향 65

    18) 극초음속 비행체 개발을 위한 초음속 혼합기술 최신동향 68

    19) 우주 개발 분야에서의 드론(space drone) 활용 동향 73

    20) 재난대응 로봇의 최신 연구동향 79

    21) CO2 흡수 성능 개선을 위한 나노흡수제 활용 동향 83

    22) 달 유인 탐사 프로그램 아르테미스(Artemis) 88

    23) 센서 위치 최적화를 통한 유연한 웨어러블 손 동작 측정 장갑의 정확도 향상 방법 93

    24) 극초음속 비행체의 흡입구(Hypersonic intake)개발 동향 98

    25) 재난대응 로봇, 암스트롱 103

    26) 웨어러블 손 재활 장치 연구동향 107

     

    2. M-Terview

    1) 코로나19 제조업 산업 시장 전망

    / 고경철 교수 [KAIST 기계지능 및 로봇공학 다기관 지원 연구단] 112

    2) 사람을 태우는 호버 바이트 드론

    / 방효충 교수 [KAIST 항공우주공학] 117

    3) 스털링엔진을 이용한 바이오·폐기물·폐열 재생에너지 연구

    / 심규호 교수 [서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과] 121

    4) AI+X를 위한 딥러닝 기반 산업인공지능 요소 기술 개발

    / 이승철 교수 [POSTECH 기계공학과] 128

    5) 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템

    / 김한성 교수 [경남대학교 기계공학부] 135

    6) 유연 다물체 동역학 해석 및 스마트 구조 설계

    / 유홍희 교수 [한양대학교 기계공학과] 139

    7) 제로에너지 빌딩을 넘어 미래를 대비하는 플러스에너지 빌딩 구현

    / 강용태 교수 [고려대학교 기계공학부] 143

    8) 뇌신경계 질환에 의한 신체장애 극복을 위한 혁신적인 재활공학기술

    / 박형순 교수 [KAIST 기계공학부] 150

    9) 재난대응 및 해양 환경기반 Field Robotics 기술개발

    / 서진호 교수 [부경대학교 기계시스템공학과] 155

    10) 로봇용 고감도 근접 및 접촉센서 연구

    / 최혁렬 교수 [성균관대학교 기계공학부] 161

     

    3. 신진연구자 인터뷰 

    1) 유기 발광 다이오드 (OLED) 디스플레이 증착공정용 초정밀 자기 부상 이동시스템에 관한 연구

    / 김재영[한국기계연구원 4차산업혁명R&D센터] 168

    2) 불확실성을 고려한 폴리머 소재의 설계 최적화 및 피로손상예지연구

    / 도재혁[Singapore University of Technology and Design] 172

    3) 토모그래피 광학 측정 방식에 의거한 연소장 가스의 온도 및 농도 동시 측정기술 개발

    / 전민규[한국해양대학교 산학연구교수] 176

    4) 머신 러닝을 이용한 불확실성 및 신뢰성 해석에 관한 연구

    / 배상준[삼성전자] 179

    5) 다 개체 이종 자율주행 차량 시스템의 효율적인 업무분담 및 경로생성, 최적화에 대한 연구

    / 배정연[Michigan Technological University] 182

    6) 기계구조물의 피로강도설계 및 건전성 평가

    / 한창완[한국항공우주산업(KAI)] 185

    7) 양자 및 분자 시뮬레이션 기반 자동차용 신소재 개발

    / 차진혁[현대자동차 기초선행 연구소] 188

    8) 멀티로봇 시스템의 게임이론기반 작업할당 및 가상현실을 활용한 원격관리

    / 장인모[The University of Manchester, UK] 193

    9) 모바일 기반 로봇의 최적 업무 플래닝 및 최적 제어

    / 김상현[University of Edinburgh] 202

    10) 정보이론을 이용한 미지 환경에서의 효율적 로봇 경로계획

    / 이기명[University of Technology, Sydney] 207

    11) 제한된 학습 데이터를 이용한 물체 탐지와 6자유도 자세 추정

    / 박기루[Technische Universitat Wien(TU Wien/ 비엔나공대)] 211

    12) 광선 추적법(Ray tracing) 및 역-전파 신호(Bac k-propagation signals) 활용 실시간 3차원 음원 위치 추적 연구

    / 안인규[KAIST 전산학부] 219

    13) 인간공학 및 생산성 향상을 위한 인간-로봇 협업 제어 기법

    / 김완수[Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)] 223

    14) 리튬이온 전지의 멀티 피직스, 멀티 스케일 연구

    / 이윤구[한밭대학교 기계공학과] 231

    15) 시스템의 강인성과 고신뢰성을 보장하는 제어 이론 및 응용

    / 박경훈[한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단] 235

    16) 탄소 나노 재료의 전기적/기계적 성질을 이용한 힘/변형 센서와 다기능 탄소 나노 튜브 직물 연구

    / 김성용[부경대학교 산업과학기술연구소] 241

    17) 통신을 고려한 멀티로봇 시스템의 정보획득

    / 문상우[University of Colorado Boulder] 245

    18) 유기전자소자를 활용한 극박막 생체전기 & 생체화학 센싱 플랫폼 개발

    / 이원령[KIST] 250

    19) 이미지 및 언어 인지에 기반한 로봇 행동 생성을 위한 학습 방법론 연구

    / 안혜민[뮌헨공과대학교 Human-centred Assisyive Robotics 그룹] 253

    20) 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어

    / 황보제민[KAIST 기계공학과] 258

    21) 지능형 교통 시스템기반의 전기차량을 위한 서비스 최적화

    / 배상준[Chalmers University of Technology] 261

     

    4. 2020 해외학술대회 및 학술행사 참관기 

    1) ICRA 2020 참관기 265

    2) 제20회 CDE(Computational Design and Engineering) 경진대회 대상 수상기 277

    3) 2020 에너지혁신인재포럼 우수 성과 수상기 283

    4) 국제 로봇 올림픽 대회, Cybathlon 2020: Global Edition 1위 수상기 289

     

     

    5. 생활 속의 공학이야기 

    1) 와인의 눈물과 마랑고니 효과 296

    2) 와인의 압력(1), 압력 용기 299

    3) 와인의 압력(2), 밀봉(Seal) 302

    4) 와인의 저장과 에너지 저장 306

    5) [대학원스토리] 학부에서 박사과정까지 나의 20대 이야기 310

     

     
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