Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen F? Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen
Tim Schleicher|
Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).