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    Kollaborierende Roboter Anweisen: Gestaltungsempfehlungen F? Ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

    Tim Schleicher|

    Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

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