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    Road Terrain Classification Technology for Autonomous Vehicle

    Wang, Shifeng|2020.08.14

    1) Introduction; Pages 1-5; Wang, Shifeng | 2) Review of Related Work; Pages 7-19; Wang, Prof. Shifeng | 3) Acceleration-Based Road Terrain Classification; Pages 21-53; Wang, Shifeng | 4) Image-Based Road Terrain Classification; Pages 55-68; Wang, Prof. Shifeng | 5) LRF-Based Road Terrain Classification; Pages 69-78; Wang, Prof. Shifeng | 6) Multiple-Sensor Based Road Terrain Classification; Pages 79-93; Wang, Prof. Shifeng | 7) Summary; Pages 95-96; Wang, Prof. Shifeng

     
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