기계·로봇 연구정보센터

목포대학교 자동화 프로젝트 LAB.

실험실 정보안내
지도교수	변경석
전공분류	로봇공학(Robotics)
주소	전라남도 무안군 청계면 영산로 1666 EA2119
전화
홈페이지	http://dorim.mokpo.ac.kr/~mech/3-1g.htm

실험실소개

용접 자동화 연구, 용접 알고리즘 개발, 용접선 추적 알고리즘 분석, 로봇 자동화 연구, 전 방향 바퀴 연구 개발, 다물체 동역학 해석, 로봇 팔 연구 개발 및 설계

연구분야

- 메카트로닉스 시스템 설계

- 로봇 설계 및 제어

- 제어 응용 시스템

연구성과

변경석
Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

변경석
Design and Control of Four-wheeled Omni-Directional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
, , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

변경석
Design and Construction of Continuous Alternate Wheels for an Omni-Directional Mobile Robot
, , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

변경석
Design of time delay controller with variable reference model
, , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

변경석
Throttle Actuator Control System for Vehicle Traction Control
, , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

프로젝트

[전방향 이동 승용 완구] 변경석

[무단변속기능을 갖는 전방향 차량] 변경석

[수동 롤러를 갖는 전방향 바퀴] 변경석

[운동량의측정 및 표시가 가능한 줄넘기] 변경석

[발광 줄넘기] 변경석