기계·로봇 연구정보센터

목포대학교 자동화 프로젝트 LAB.

실험실 정보안내
지도교수	김일수
전공분류	기타(ETC)
주소	전라남도 무안군 청계면 영산로 1666 EA2106
전화
홈페이지	http://automaticlab.mokpo.ac.kr/

실험실소개

용접 자동화 연구, 용접 알고리즘 개발, 용접선 추적 알고리즘 분석, 로봇 자동화 연구, 전 방향 바퀴 연구 개발, 다물체 동역학 해석, 로봇 팔 연구 개발 및 설계

연구분야

- 용접공정변수 제어를 통한 비드 형상 및 잔류응력 예측을 위한 알고리즘 개발

- 유한요소기법을 이용한 용접공정변수 예측, 용접·접합 특성 분석 및 공정변수간의 상관관계 분석

- 용접 품질 및 생산성 향상을 위한 용접 자동화 시스템 개발

- 용접선 추적 및 센싱 알고리즘, 용접 상태의 실시간 계측 제어 기술이 결합된 통합적 용접자동화시스템 연구

프로젝트

[전자식 티.아이.지 용접보조장치 제작] 김일수

[인공지능형 용접케리지 제작] 김일수

[상변태를 고려한 용접부의 열전달 및 잔류응력 해석] 김일수

[지능형 용접공정변수 예측시스템 개발] 김일수

[IT 기술을 이용한 On-line 용접자동화 장치 개발] 김일수