Our Lab's specific research activities include :

- Screw theory as applied to machine design and simultaneous position/force control of robotic manipulators.

- Screw theory as applied to the analysis and synthesis of a vibrating system.

- Design of multi degrees of freedom machines.

- Kinematic analysis of robotic manipulators.

① Compliant Robotic Wrist

② Car Suspension Mechanisms

③ Design of Vibration Systems

④ Compliant Robotic Device

⑤ Duct Cleaning Robot

⑥ Flying Robot

⑦ Biped Robot

단병주, 최용제
광디스크 트랙킹 계의 동특성 해석 및 진동 안정화
한국정밀공학회지, 1999 , ,Vol. 16No. 1 ,pp. 191 ~ 199(SCIE, 0:0.0

장선준, 이준호, 최용제
직교스프링들에 의해 지지되는 강체의 진동 설계
대한기계학회논문집 A권, 2007 , ,Vol. 31No. 1 ,pp. 97 ~ 104(SCIE, 0:0.0

정상호, 이종원, 최용제
시각 서보에 의한 모델 자동차의 자율 조향제어
한국자동차공학회논문집 , 1999 , ,Vol. 7No. 5 ,pp. 162 ~ 171(SCIE, 0:0.0

김한성, 최용제
스튜엇트 플랫폼의 순방향/역방향 힘 전달 해석
한국정밀공학회지, 1999 , ,Vol. 16No. 5 ,pp. 200 ~ 208(SCIE, 0:0.0

단병주, 최용제
나선이론에 의한 진동해석 및 정보저장기기 설계에의 응용
대한기계학회논문집 A권, 1999 , ,Vol. 23No. 2 ,pp. 155 ~ 165(SCIE, 0:0.0

장선준, 최용제
자유도 진동 흡진기의 기하적 설계 이론
한국정밀공학회지, 2005 , ,Vol. 22No. 7 ,pp. 191 ~ 199(SCIE, 0:0.0

최용제
병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용
한국정밀공학회지, 2001 , ,Vol. 18No. 7 ,pp. 34 ~ 39(SCIE, 0:0.0

단병주, 최용제
탄성적으로 지지된 광디스크 드라이버의 진동모드와 주파수 응답의 기하적 해석
대한기계공학회논문집 A권, 2000 , ,Vol. 24No. 2 ,pp. 362 ~ 369(SCIE, 0:0.0

단병주, 최용제
와이어 지지형 광픽업 액츄에이터의 강성행렬과 기하학적 응답해석
한국소음진동공학회지 , 1999 , ,Vol. 9No. 5 ,pp. 984 ~ 990(SCIE, 0:0.0

김한성, 최용제
스튜엇트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석
대한기계공학회논문집, 1999 , ,Vol. 23No. 2 ,pp. 1767 ~ 1775(SCIE, 0:0.0

H. S. Kim, J. W. Kim, S. B. Park, Y. J. Choi,
Design of serial linkage-type vibration energy harvester with three resonant frequencies,
Smart Materials and Structures, 2017 , ,Vol. 26No. 11 ,pp. 115030 ~ 0(SCIE, 0:0.0

장선준, 박시백, 김병룡, 최용제
단일 강체 진동계의 대칭면 내부 진동축을 이용한 광대역 에너지 하베스터의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집,, 2017 , ,Vol. 281No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

최한신, 정우태, 전승우, 최용제
반레일과 트램레일을 위한 음향조도 측정장치의 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회, 2016 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

김영필, 최한신, 정우태, 최용제
철도 유지 보수를 위한 자동 레일 연마장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회, 2016 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

J. W. Kim, S. Lee, Y. J. Choi
Design method of planar vibration system for specified ratio of energy peaks.
Journal of Sound and Vibration, 2015 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

박시백, 정우태, 최용제
철도레일 음향조도 저감을 위한 자동레일연마장치의 설계 및 제어시스템
한국소음진동공학회 학술대회논문집, 2017 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

최한신, 정우태, 최용제,
철도레일 표면조도 측정 가속도 데이터 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집, 2017 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

박시백, 장선준, 최용제
3 자유도 광대역 진동 에너지 수확 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회, 2016 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

박시백, 최한신, 최용제
가속도 센서와 변위 센서를 이용한 철도레일 음향조도 측정 비교
대한기계학회 춘추학술대회, 2016 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

S. B. Park, S. J. Jang, I. H. Kim, Y. J. Choi
Broadband vibration energy harvester utilizing three out-of-plane modes of one vibrating body
Smart Materials and Structures, 2017 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

최한신, 정우태, 최용제
가속도 신호를 이용한 레일 표면조도 측정 및 분석
대한기계학회 춘추학술대회, 2016 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0