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광운대학교 지능제어 연구실
| 지도교수 | 이건영 |
|---|---|
| 전공분류 | 제어(Control) |
| 주소 | 서울특별시 노원구 광운길 26(월계동 447-1) 광운대학교 (139-701) 참빛관 308호 지능제어 연구실 |
| 전화 | |
| 홈페이지 | http://earth.kw.ac.kr/ |
실험실소개
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본 지능제어 연구실은 최신 제어기술을 일반 산업용 기기에 적용하며 인간 형상을 한 지능형 로봇 개발을 주요 연구 목표로 한다.
연구분야
지능 제어 연구실의 상징적인 연구 분야는 두발 보행 로봇과 퍼스널 로봇의 개발이다.
정적 보행의 경우는 미국의 OHIO 주립대한의 CurBi에 대한 실험 연구를 완료하였으며, 현재의 연구 단계에서는 자체 개발한 KUBCA에 대한 실험 연구가 진행되었으며 동력학을 고려한 보행자세 제어에 대한 이론연구를 위하여 두발 보행로보트의 보행자세를 모사한 2축(3축) 도립 진자 제어에 대한 실험 연구 및 위와 관련하여 컴퓨터를 이용한 모터 제어에서부터 신경망, 퍼지 및 적응제어 등 최신 제어기법을 연구하며, 제어기 구현을 위한 실시간 프로그래밍 및 편리한 사용자 접속을 위한 GUI 구현을 다루고 있다.
퍼스널 로봇의 경우 운동과 작업능력 기술 평가라는 주제로 현재 한국 생산기술연구원과 공동으로 개발하였으며, 주요 항목으로는 이 외에도, 로보틱스 및 자동화, 마이크로 프로세서 응용, 자이로 센서 및 액튜에이터 등 메카트로닉스 관련 연구를 한다.
연구성과
Yong Jun Kim, Keon Young Yi, Sam Yong Chung, Song Soo Han, Sang Heon Lee
Control of a Balance-Beam with Unknown Loads Using the Restoration Angle of a Gimbal
IJCAS, 2006-08 , ,Vol. 4No. 4 ,pp. 524 ~ 528(SCIE, 0:0.0
Yoon-SukHurh,Gyo-SunHwang,Jin-YoungJeon,Kyung-GooLee,Kyung-WoonShin,SangSooLee,KeonYoungYi, and Jae-SeungLee
1-Tb/s (10012.4Gb/s) Transmission of 12.5-GHz-Spaced Ultradense WDM Channels Over a Standard Single-Mode Fiber of 1200km
IEEE Photonics Technology Letters, 2005-03 , ,Vol. 17No. 3 ,pp. 596 ~ 598(SCIE, 0:0.0
이건영, 고형화, 김복기, 최기호
설계위주 실험교육에 의한 협동학습 능력 강화
공학교육연구, 2004-12 , ,Vol. 7No. 4 ,pp. 32 ~ 37(SCIE, 0:0.0
Young-Hwan Lee, Kang-Won Lee, Keon-Young Yi, and Jin-Woong Hong
Optical Effect due to Thickness Variation of Electron Injection Layer in Organic Light-emitting Diodes
Transactions on Electrical and Electronic Materials, 2008-02 , ,Vol. 9No. 1 ,pp. 20 ~ 23(SCIE, 0:0.0
C.H. Hong, W. Y. Yoon, B. W. Cho, K. Y. Yi
Effect of the Amount of Discharge on the Morphological Changes of the Lithium Powders
Electrochemical and Solid-State Letters, 2008-01 , ,Vol. 11No. 4 ,pp. 39 ~ 41(SCIE, 0:0.0
Jin Suk Kim, Keon Young Yi, Bok Ki Kim, Woo Young Yoon, Byung Won Cho
The dissolution and deposition behavior in lithium powder electrode
Journal of Power Sources, 2007-03 , ,Vol. 165No. 2 ,pp. 620 ~ 624(SCIE, 0:0.0
김용준, 이건영, 김진오
개인용 로봇을 위한 학습능력 평가기준 및 청소로봇에 대한 적용 사례
전기학회 논문지, 2005-05 , ,Vol. 54No. 5 ,pp. 300 ~ 306(SCIE, 0:0.0
이건영
마이크로 커널을 이용한 2축 반송 테이블의 분산 제어
전기학회 논문지, 2004-03 , ,Vol. 53No. 3 ,pp. 182 ~ 187(SCIE, 0:0.0
Chang-hyun Ahn, Kyu-ro Kim, Keon Young Yi, and Jin-Oh Kim
Evaluation of Mobility and Navigation Performance for Personal Robots
International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, 2003-04 , ,Vol. 4No. 1 ,pp. 47 ~ 58(SCIE, 0:0.0
안창현, 김진오, 이건영, 이호길, 김규로
퍼스널 로봇을 위한 운동과 이동 성능평가 기술의 개발
전기학회 논문지, 2003-02 , ,Vol. 52No. 2 ,pp. 85 ~ 92(SCIE, 0:0.0
Control of a Balance-Beam with Unknown Loads Using the Restoration Angle of a Gimbal
IJCAS, 2006-08 , ,Vol. 4No. 4 ,pp. 524 ~ 528(SCIE, 0:0.0
Yoon-SukHurh,Gyo-SunHwang,Jin-YoungJeon,Kyung-GooLee,Kyung-WoonShin,SangSooLee,KeonYoungYi, and Jae-SeungLee
1-Tb/s (10012.4Gb/s) Transmission of 12.5-GHz-Spaced Ultradense WDM Channels Over a Standard Single-Mode Fiber of 1200km
IEEE Photonics Technology Letters, 2005-03 , ,Vol. 17No. 3 ,pp. 596 ~ 598(SCIE, 0:0.0
이건영, 고형화, 김복기, 최기호
설계위주 실험교육에 의한 협동학습 능력 강화
공학교육연구, 2004-12 , ,Vol. 7No. 4 ,pp. 32 ~ 37(SCIE, 0:0.0
Young-Hwan Lee, Kang-Won Lee, Keon-Young Yi, and Jin-Woong Hong
Optical Effect due to Thickness Variation of Electron Injection Layer in Organic Light-emitting Diodes
Transactions on Electrical and Electronic Materials, 2008-02 , ,Vol. 9No. 1 ,pp. 20 ~ 23(SCIE, 0:0.0
C.H. Hong, W. Y. Yoon, B. W. Cho, K. Y. Yi
Effect of the Amount of Discharge on the Morphological Changes of the Lithium Powders
Electrochemical and Solid-State Letters, 2008-01 , ,Vol. 11No. 4 ,pp. 39 ~ 41(SCIE, 0:0.0
Jin Suk Kim, Keon Young Yi, Bok Ki Kim, Woo Young Yoon, Byung Won Cho
The dissolution and deposition behavior in lithium powder electrode
Journal of Power Sources, 2007-03 , ,Vol. 165No. 2 ,pp. 620 ~ 624(SCIE, 0:0.0
김용준, 이건영, 김진오
개인용 로봇을 위한 학습능력 평가기준 및 청소로봇에 대한 적용 사례
전기학회 논문지, 2005-05 , ,Vol. 54No. 5 ,pp. 300 ~ 306(SCIE, 0:0.0
이건영
마이크로 커널을 이용한 2축 반송 테이블의 분산 제어
전기학회 논문지, 2004-03 , ,Vol. 53No. 3 ,pp. 182 ~ 187(SCIE, 0:0.0
Chang-hyun Ahn, Kyu-ro Kim, Keon Young Yi, and Jin-Oh Kim
Evaluation of Mobility and Navigation Performance for Personal Robots
International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, 2003-04 , ,Vol. 4No. 1 ,pp. 47 ~ 58(SCIE, 0:0.0
안창현, 김진오, 이건영, 이호길, 김규로
퍼스널 로봇을 위한 운동과 이동 성능평가 기술의 개발
전기학회 논문지, 2003-02 , ,Vol. 52No. 2 ,pp. 85 ~ 92(SCIE, 0:0.0
프로젝트
[IEEE1394통신을 이용한 퍼스널로봇의 센서보드 개발 ] 한국생산기술연구원, 2001. 10. 1 - 2002. 7. 31
[계통해석 및 다중 TCP/IP 프로그램 개발 ] (주)알텍 정보, 2001. 8. 20 - 2002. 4. 19
[배전 자동화를 위한 SCADA-DAS 연계 프로그램 개발 ] 한국전기연구원, 2001. 3. 18 - 2002. 1. 17
[크레인용 밸런스 빔 제어기 실용화 ] 삼성물산 장비연구소, 2000. 4. 10 - 2000. 9. 30
[자동샤클 제어기 개발 ] 삼성물산 장비연구소, 2000. 2. 15 - 2000. 8. 15
[공중 부하 자세제어를 위한 균형막대 설계 및 제어 ] 광운대학교, 1999. 4. 1 - 2000. 3. 31
[선회제어 밸런스 빔 제어기 개발 ] 삼성물산 장비연구소, 1999. 7. 15 - 1999. 10. 15
[자이로 액튜에이터 제어에 관한 연구 ] 삼성물산 장비연구소, 1998. 12. 10 - 1999. 3. 10
[CAN 통신을 이용한 다중모터 위치제어기 구현 ] 광운대학교, 2000. 4. 1 - 2001. 3. 31
[순응성 발목을 갖는 2족 보행로봇의 개발 ] 한국과학재단, 1998 . 3. 1 - 2000. 2. 28
[계통해석 및 다중 TCP/IP 프로그램 개발 ] (주)알텍 정보, 2001. 8. 20 - 2002. 4. 19
[배전 자동화를 위한 SCADA-DAS 연계 프로그램 개발 ] 한국전기연구원, 2001. 3. 18 - 2002. 1. 17
[크레인용 밸런스 빔 제어기 실용화 ] 삼성물산 장비연구소, 2000. 4. 10 - 2000. 9. 30
[자동샤클 제어기 개발 ] 삼성물산 장비연구소, 2000. 2. 15 - 2000. 8. 15
[공중 부하 자세제어를 위한 균형막대 설계 및 제어 ] 광운대학교, 1999. 4. 1 - 2000. 3. 31
[선회제어 밸런스 빔 제어기 개발 ] 삼성물산 장비연구소, 1999. 7. 15 - 1999. 10. 15
[자이로 액튜에이터 제어에 관한 연구 ] 삼성물산 장비연구소, 1998. 12. 10 - 1999. 3. 10
[CAN 통신을 이용한 다중모터 위치제어기 구현 ] 광운대학교, 2000. 4. 1 - 2001. 3. 31
[순응성 발목을 갖는 2족 보행로봇의 개발 ] 한국과학재단, 1998 . 3. 1 - 2000. 2. 28
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