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인제대학교 자동제어메카트로닉스 실험실
실험실 소개 이미지
실험실 정보안내
지도교수 부광석
전공분류 제어(Control)
주소 경남 김해시 어방동 607 인제대학교 일강원(G동) 211호
전화
홈페이지 http://homepage.inje.ac.kr/~mech/
실험실소개

 

생명존중과 인간사랑의 정신으로, 학술이론과 연구 방법을 탐구하고 창의적인 응용능력을 개발하여, 지역과 대한민국 산업을 선도할Mechatronics 및 Robotics 분야 전문가를 양성한다.
오늘날의 자동차·항공기, 기계와 생산가공, 시험 및 계측을 비롯한 대부분의 기계와 공정들은 전기와 기계적 본질이 어우러진 복합체로, 기계·전자·시스템 등 한 어느 분야만으로 이루어지는 경우는 거의 없다. 그래서 자동제어 실험실에서는 기계공학·전기공학·전자공학을 복합적으로 적용하는 메카트로닉스공학을 주로 배운다. 따라서 본 실험실의 연구목표는 첫째 기존의 기계적인 함수들을 메카트로닉스 함수로 바꾸어 기계의 유연성과 재합성을 쉽게 하고, 둘째 복잡한 기계 시스템에 효과적인 제어를 구현하며, 셋째 기계적·전기적 데이터를 지능적으로 처리하고 해석하는 것이다. 이를 위해 최신 기계공학 분야에 계측, 구동, 마이크로프로세서, 소프트웨어 등 다양한 기술을 복합적으로 다룰 수 있어야 한다.

 

*Capstone Design History

2002년도 Capstone Design 출범과 함께 초거대 프로젝트인 이륜차용 엔진 콘트롤러와 전기자동차에서 사용될 전기식 파워스티어링을 성공적으로 설계 및 개발을 완료하며, 은상을 수상함으로 전국에서도 높은 수준의 기술 집적력을 가진 것으로 판단되었습니다. 계속적으로 Capstone Design울 장려하여 2003년도 저희 실험실Capstone Design의 출품 작품은 운전자의 시각적 편의와 안전을 위해 개발하여 대상을 받은 Intelligent Instrument Panel, 하중인식형 자주제어 동력 스케이트 보드, 마라톤 선수를 위한 마라토너 속도계, 조정성을 향상시킨 다자유 비행물체 controller가 있습니다.
2004년도에는 구강내 내시경 로봇, 공항내 무궤도 자율 개인 운송차, 개인 운송 물류 장치를 진행중입니다. 주제 선정에서부터 제작, 실험, 보고서 작성하는 모든 업무를 팀별로 수행하며 프로젝트 수행에 관한 전반적인 내용을 배울 수 있는 좋은 기회입니다.

연구분야

 

- 고도의 기술 집약 산업에서 기계 기능의 자동화, 정밀화를 추구하기 위한 학문.
  - 메카트로닉스(Mechatronics): 기계 및 장치를 효율적으로 제어하고 조작하기 위한 전기/전자 기술과
     컴퓨터의 융합.
  - 로봇공학(Robotics): 산업용 로봇, 오락용 로봇, 가정용 로봇, 공장자동화.
  - 지적운송체계(Intelligent Transportation System:ITS): 무인운전자동차, 차선이탈경보장치, EPS, EMB,
     ESP.
  - 영상정보처리(Image Processing): Laser 거리센서, 초고속이동물체 인식, 물체위치, 정보인식.