공학DB
한국해양대학교 지능로봇및자동화실험실
실험실 소개 이미지
실험실 정보안내
지도교수 최형식
전공분류 로봇공학(Robotics)
주소 부산시 영도구 동삼동 한국해양대학교 공대 3호관 E313
전화
홈페이지 http://mecha.hhu.ac.kr/
실험실소개

 

 기계시스템과 전기전자를 접목하여 산업의 자동화 및 지능로봇의 개발과 이를 통한 인재 양성을 목적으로 1993년 개설되었습니다. 대한민국 로봇 개발의 메카로 발돋움하기 위해 주야불식하고 있으며, 시스템 엔지니어 교육의 산실로서 그 역할을 다 할 것입니다.

연구분야

 

 
  • 휴머노이드 로봇의 연구 개발 
  • 수중 탐사 로봇 
  • 배관 청소 로봇의 연구 개발 
  • 펀칭 CNC 자동화 기계 시스템 개발 
  • 마이크로프로세서(DSP, One0chip)를 이용한 자동화 장치 설계 
  • 2D 및 3D CAD를 이용한 모델링  
연구성과
김동호, 최형식, 나원현, 허재관
로봇 매니퓰레이터용 중력보상기 설계
2008 대한기계학회, 2008-10 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 45 ~ 49(SCIE, 0:0.0

김현식, 최형식, 서주노
수중 로봇의 무인체계적용에 관한 연구
2008 한국전자통신학회, 2008-03 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 41 ~ 45(SCIE, 0:0.0

최형식, 강형석, 서주노, 권경엽, 정구락
수중 청소로봇의 모형 연구
2008 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2008-05 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

최형식, 나원현, 강동완, 추우헌
휴머노이드 로봇의 설계
2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008-06 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 20 ~ 21(SCIE, 0:0.0

최형식, 김동현, 김동호, 허재관
고중량 이송용 이족 보행 로봇의 설계
2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008-06 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 20 ~ 21(SCIE, 0:0.0

프로젝트
[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치(보드지지부)] 2008.09.30

[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치] 2008.07.14

[프로그램 가능한 자동 시료 용액 희석 장치] 2004.06.23

[모터의 중력보상기] 2009.03.31

[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치] 2008.07.14