실험실소개
기계시스템과 전기전자를 접목하여 산업의 자동화 및 지능로봇의 개발과 이를 통한 인재 양성을 목적으로 1993년 개설되었습니다. 대한민국 로봇 개발의 메카로 발돋움하기 위해 주야불식하고 있으며, 시스템 엔지니어 교육의 산실로서 그 역할을 다 할 것입니다.
연구분야
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휴머노이드 로봇의 연구 개발
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수중 탐사 로봇
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배관 청소 로봇의 연구 개발
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펀칭 CNC 자동화 기계 시스템 개발
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마이크로프로세서(DSP, One0chip)를 이용한 자동화 장치 설계
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2D 및 3D CAD를 이용한 모델링
연구성과
김동호, 최형식, 나원현, 허재관
로봇 매니퓰레이터용 중력보상기 설계
2008 대한기계학회, 2008-10
, ,Vol. 0No. 0 ,pp. 45 ~ 49(SCIE, 0:0.0
김현식, 최형식, 서주노
수중 로봇의 무인체계적용에 관한 연구
2008 한국전자통신학회, 2008-03
, ,Vol. 0No. 0 ,pp. 41 ~ 45(SCIE, 0:0.0
최형식, 강형석, 서주노, 권경엽, 정구락
수중 청소로봇의 모형 연구
2008 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2008-05
, ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0
최형식, 나원현, 강동완, 추우헌
휴머노이드 로봇의 설계
2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008-06
, ,Vol. 0No. 0 ,pp. 20 ~ 21(SCIE, 0:0.0
최형식, 김동현, 김동호, 허재관
고중량 이송용 이족 보행 로봇의 설계
2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008-06
, ,Vol. 0No. 0 ,pp. 20 ~ 21(SCIE, 0:0.0
프로젝트
[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치(보드지지부)] 2008.09.30
[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치] 2008.07.14
[프로그램 가능한 자동 시료 용액 희석 장치] 2004.06.23
[모터의 중력보상기] 2009.03.31
[플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치] 2008.07.14