공학DB
충남대학교 로보틱스실험실
실험실 소개 이미지
실험실 정보안내
지도교수 이지홍
전공분류 로봇공학(Robotics)
주소 대전광역시 유성구 궁동 220 공대 4호관 512
전화
홈페이지 http://roci.cnu.ac.kr/index.html
실험실소개

 

 우리 Robotics/FSS 실험실은 충남대학교 메카트로닉스 공학과 내의 대학원 연구실 중의 하나로 이지홍 교수님의 지도 하에 4명의 박사과정, 5명의 석사과정, 4명의 학부과정 학생들이 Robotics,Multiple Robot Planning/Control, Manipulability와 위치추정에 관한 전반적인 연구를 수행하고 있으며, 현재 이와 관련된 다수의 프로젝트를 진행 중에 있습니다.

연구분야
 
  • Robotics
  • FSS(Frequency Selective Surface)
  • VR(Virtual Reality) System
  • Development of Scalable Video Codec for Image Surveillance System with authenticating function
프로젝트
[AUV Homing을 위한 경로유도 제어]

[LEGO - Based 영재 교육]

[무인화 특화센터 다족형 로봇 경로계획 ]

[옥외용 자율주행 기술개발 ]

[불량검사 비젼 시스템]