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경상대학교 Robots & Intelligent Systems Laboratory
실험실 소개 이미지
실험실 정보안내
지도교수 윤정원
전공분류 로봇공학(Robotics)
주소 경남 진주시 진주대로 501 경상대학교 기계공학부 403동305호
전화
홈페이지 http://robot.gsnu.ac.kr/index.htm
실험실소개

본 연구실에서의 중점 연구분야는  촉각 장치, 재활 시스템, 걸음 인터페이스 등 메카트로닉스 시스템과 정보기술의 융합으로 로봇을 통해서 사람과 컴퓨터의 상호작용을 이어주는 휴먼-로봇-컴퓨터 인터페이스분야이다.  또한, 지능형 메카트로닉스 시스템의 지능형 인터페이스를 제공하기위해 햅틱 및 이동인터페이스, 멀티모달등의 기술을 연구하고 의료 재활 및 가상현실기반 설계등에 적용 하고자 한다.

연구분야

 

  • Haptic Interface
  • Locomotion Interface
  • Rehabilitation Robot
  • Parallel Robot
  • Intelligent Manipulation
  • VR based Mechanical Design
연구성과
윤정원, 류제하
실감의 가상 걸음을 위한 발판타입 이동인터페이스의 네비게이션 알고리즘
한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제, 2005 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

윤정원, 류제하
가상현실 대화용 가상걸음 장치의 설계
제어자동화시스템공학회지, 2004 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

윤정원, 김세환, 류제하, 우운택
멀티모달 인터페이스(3D 시각과 음성)를 이용한 지능적 가상검객과의 전신 검도게임
한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제, 2003 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

윤정원, 류제하
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
제어자동화시스템공학회지, 2001 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

류제하, 송현식, 윤정원, 최형진, 차종은, 임길병, 나영무, 이기석, 김현빈
발목재활을 위한 가상환경 및 햅틱스
제어자동화시스템 공학회지, 2003 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

윤정원, 류제하
병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 해석 및 설계
제어자동차시스템공학회지, 2001 , ,Vol. 0No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

프로젝트
[A Lower Extremity Exoskeleton with an Adaptive Foot Device with Enhanced Stability Margin] 2008/7/1-2011/6/31, Korea Research Foundation (Principal Investigator)

[Core Design Technology Development for Enhanced Aircraft Aviation Performance] 2008/12/1-2011/11/31, Korea Research Foundation