진행 중 연구

1. Vehicle Dynamics Control (차량 동역학 제어)

1-1. 차량 동역학 검증용 축소 실험 장치 개발

2 Motion Control for Autonomous Vehicle

2-1 V2X와 환경센서(ADAS센서) 융합 기반 차량 안정성 향상

2-2. 자율 주행을 위한 MPC 기반 고속 주행 용 조향 제어 알고리즘

2-3 V2X 기반 피해 차량용 능동 사고 회피

3 Detection and Decision for Autonomous Vehicle

3-1 DNN 기반 차량 주행 예측 및 제어

3-2. Terrain Based Localization: 차량의 현재 위치와 주변 환경을 인식하는 새로운 접근방법에 대한 연구, 노면형상 기반 위치 인식기술 개발, GPS나 카메라가 작동하지 않는 환경에서도 자율주행 가능케 하는 기술

4. Electrified Vehicles (EV, PEV, PHEV)

4-1. V2X와 ADAS 센서를 활용한 Hybrid Vehicle 동력 제어 : 현재의 주행상황과 운전자의 주행성향을 실시간으로 인식하여 하이브리드 자동차의 엔진과 모터를 제어하는 방법에 대한 연구. 주행성향 및 주행상황 인식은 Machine Learning을 기반으로 수행하고, 엔진과 모터 제어는 MPC제어기를 이용함

4-2. Design and Control of Hybrid Electric Vehicle (하이브리드 자동차의 전기동력기관의 최적 제어와 설계) : 하이브리드 자동차는 내연기관과 배터리/모터 등 동력원의 개수가 일반적인 자동차보다 많아 동작 자유도가 높음. 높은 자유도를 가진 시스템을 어떻게 설계하고 어떻게 제어해야 최고의 연비를 갖는 하이브리드 시스템을 개발할 수 있는가에 대한 기술 개발

4-3. ADAS 센서를 활용한 연비 최대화 주행 제어 알고리즘 개발

1. Vehicle Dynamics Control (차량 동역학 제어)

1-1. ESC 또는 ABS등의 차량의 동적 거동을 제어하는 알고리즘에 대한 연구

1-2. 샤시통합제어 알고리즘 개발 : 차량의 서스펜션, 브레이크, 조향 등의 모든 제어기를 통합하여 차량의 움직임을 종합적으로 통제하기 위한 알고리즘

2 Autonomous Vehicle (무인 자동차 기술)

2-1. Enhanced Automatic Parking System: 스테레오 카메라를 이용하여 주차장 및 좁은 골목에서 자율 주행하는 기술 개발

3. Smart Grid (지능형 전력망)

3-1. 지능형전력망(Smart Grid)상에서의 차량 충전 제어제어전략

3-2. 마이크로 그리드 제어