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대구경북과학기술원 멀티스케일 생의학 로봇 연구실
실험실 소개 이미지
실험실 정보안내
지도교수 박석호
전공분류 로봇공학(Robotics)
주소 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중앙대로 333
전화
홈페이지 https://shpark12.wixsite.com/mnrl
실험실소개
연구분야
Biomedical Therapeutic Microrobots
External Actuating Micro / Nano Robots
Cell Based Micro / Nano Robots
Active Cell / Drug Delivery Systems
Macro Medical / Service Robots
연구성과
Kim, Dong-in; Lee, Hyoryong; Kwon, Su-hyun; Choi, Hyunchul; Park, Sukho
Magnetic Nano-Particles Retrievable Biodegradable Hydrogel Microrobot
Sensors and Actuators B: Chemical, 2019 , ,Vol. 289No. 0 ,pp. 0 ~ 0(SCIE, 0:0.0

최현철; 이효룡; 고광준; 박종오; 박석호
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동소프트 하이드로겔 마이크로로봇
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2019 , ,Vol. 25No. 2 ,pp. 156 ~ 162(SCIE, 0:0.0

Lee, Hyoryong; Choi, Hyunchul; Park, Sukho
Accurate modeling and nonlinearity compensation in the speed mode of a twisted string actuator
Mechanism and Machine Theory, 2019 , ,Vol. 137No. 0 ,pp. 53 ~ 66(SCIE, 0:0.0