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  • 시편연마기 Minitech 233~365 series
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    웨비나는 국내외의 기계·로봇 분야 연구자들의
    연구 및 연구동향 등을 온라인으로 만나실 수 있는 무료 세미나입니다.

    기계·로봇분야의 박사과정 이상이라면 누구나 연사로 발표가 가능하며 유튜브로도 게재가 됩니다.
    웨비나 참여는 관심있는 분 누구나 사전등록(참여 신청)하시면 가능합니다.

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    제목 강화학습을 이용한 보행 제어기 학습 & RaiSim 물리엔진 소개
    발표자 황보제민 교수(KAIST 기계공학과)
    발표일 2021-01-18 오후 3시
    요약

    강화학습을 이용하여 복잡한 로봇이나 애니메이션 캐릭터 등을 제어하는 연구들이 최근 주목받고 있다. 데이터를 기반으로 한 제어기는 데이터의 양이 충분하다면 기존에 제어기를 뛰어넘는 성능을 보여줄 수 있다. 하지만 학습 시간이 길고 파라미터 튜닝에 많은 노력이 들어간다는 단점이 있다. 본 발표에서는 이러한 문제점을 극복하는 강화학습 방법들에 관해 얘기하고 학습에 특화된 물리엔진인 RaiSim 을 소개한다.



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