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    웨비나는 국내외의 기계·로봇 분야 연구자들의
    연구 및 연구동향 등을 온라인으로 만나실 수 있는 무료 세미나입니다.

    기계·로봇분야의 박사과정 이상이라면 누구나 연사로 발표가 가능하며 유튜브로도 게재가 됩니다.
    웨비나 참여는 관심있는 분 누구나 사전등록(참여 신청)하시면 가능합니다.

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    현재까지 507명 읽었습니다.
    제목 발사형 정찰로봇과 보호체의 개발
    발표자 강봉수 교수(한남대학교 기계공학과)
    발표일 2020-12-09 오후 3시
    요약

    정찰이나 탐사를 위한 로봇은 목표한 지점으로 이동하여 그 주변의 정보를 수집하는 임무를 수행해야 한다. 이번에 소개할 소형 정찰로봇은 두 바퀴 주행기구를 가지고 있지만 상대방에게 노출을 최소화하기 위해 100 m 이상의 거리를 빠른시간에 이동하기 위하여 인공위성이 로켓에 탑재되어 지구궤도에 도달하는 방식처럼 보호체에 탑재된 후 발사되어 목표지점에 도달하게 된다. 목표지점 도착시 정찰로봇의 충격을 완화하고 외부로 배출하기 위한 보호체의 설계 및 해석 그리고 실험과정을 연속된 개발버전을 가지고 소개한다.



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