초청 강연은 ▲박종훈 뉴로메카 대표(협동로봇 기술의 진화와 현황:교시, 안전, 성능의 세대 전환) ▲정정주 한양대 교수(How to Apply Control Theory to Intelligent Vehicle Systems) ▲황인석 퍼듀대 교수(Artificial Intelligent Tutor for Cyber-Physical Human Systems: Turning Novices into Experts)가 맡는다.

우수선진연구자 세션에선 ▲이이수 KIST 박사 ▲이승제 서울과학기술대 교수 ▲이찬 영남대 교수 ▲김상현 한국기계연구원 박사 ▲이대영 KAIST 교수 ▲한경원 서울대 교수 ▲손동훈 부산대 교수 ▲황민호 DGIST 교수 ▲조영근 인하대 교수 ▲문성태 한국기술교육대 교수 ▲김의환 GIST 교수 ▲홍주현 국방과학연구소 박사 ▲ 박대형 KAIST 교수 등이 발표할 예정이다.

필드로봇포럼에선 ▲박기진(대구기계부품연구원)=규제자유특구 사업을 통한 이동식 협동로봇 실증연구 사례 ▲유재관(LIG 넥스원)=경남 무인선박 규제 자유특구 ▲원인식(인천공항공사)=자율주행 기술 기반 인천공항 이동탑승교 자동 접이형 기술 개발 ▲박순용(경북대)=머신비전 기반 로봇 제어 기술 ▲박용운(국방과학연구소)=AI 엣지 기반 자율 기술 사례 연구 등을 발표한다.

조선해양분야 연구개발기술에 관한 특별 프로그램도 마련되어 있다. ▲이동준(대우조선해양)=다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초연구 ▲김형진(삼성중공업)=3D 카메라와 CAD모델을 이용한 용접선 생성시스템 ▲안희성(대우조선해양)=소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구 ▲정다운(한국조선해양)=조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템 개발 ▲김대혁(아비커스)=자율운항선박 자동조종제어 시스템의 대양횡단 적용 사례 연구 ▲박진모(아비커스)=자율운항선박 충돌회피 알고리즘의 대양횡단 적용 사례 연구 등에 관해 발표된다.

‘나를 감동시킨 논문들’ 프로그램에선 ▲김연수(광운대학교)=“Advanced-multi-step nonlinear model predictive control” ▲이동준(서울대)=“Bilateral control of teleoperators with time delay” ▲김병수(경상국립대)=“Nonlinear adaptive flight control using neural networks” 등에 관해 발표할 예정이다.

제어로봇시스템 학교에선 제어로봇시스템 분야의 기초 지식을 학습하기 위한 3개의 강좌를 마련했다. ▲백주훈 광운대 교수(외란 관측기 기반 강인제어 기법 및 응용 사례 소개) ▲ 김무림 한국로봇융합연구원 박사(시간지연추정(Time-delay estimation) 기법에 기반한 제어기 소개) ▲한주희 포항공대 교수(Soft Actor Critic 강화학습 알고리즘 소개 및 펜듈럼 시스템에 대한 응용) 등이 발표된다.