기조강연은 송재복 고려대 교수와 강성철 삼성리서치 로봇센터장(부사장)이 각각 ’협동 로봇의 과거, 현재, 미래‘, ’로봇의 글로벌 사업화를 위한 몇가지 질문들’을 주제로 발표한다. 송재복 교수는 해외와 한국의 협동 로봇 개발 역사를 소개하고, 현재 판매되는 협동로봇의 기구학, 동역학 및 제어 시스템 등에 대해서 살펴본다. 특히, 협동 로봇의 고급 성능의 구현에 필수적인 토크센서의 원리와 함께, 스트레인 게이지, 정전용량, 엔코더 방식의 다양한 토크센서를 비교 분석한다. 협동 로봇의 미래 기술로 고 가반하중 협동 로봇 및 신개념 툴 체인징 방식을 소개한다.

강성철 부사장은 최근 삼성전자에서 발표한 로봇 컨셉검증(Proof of Concept) 모델을 소개하고, 이러한 사례를 바탕으로 향후 글로벌 로봇 사업화의 방향과 여기에 핵심이 되는 기술에 관해 발표할 예정이다.

<초청강연>

▲심현철 KAIST 교수(무인이동체 최신기술 동향)=최근 급속히 발전하고 있는 무인이동체 관련 기술 동향 관련해 최근 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA) 서브테래니안 챌린지(Subterranean Challenge:지하동굴 챌린지) 및 인디 오토노머스 챌린지(Indy Autonomous Challenge) 등 해외 주요 대회에 참여한 경험을 바탕으로 드론 및 고속 자율주행기술에 대해 소개할 예정이다.

▲이규빈 광주과학기술원 교수(Deep Learning in Robotics)=로보틱스는 영상처리, 작업계획, 자연어 처리, 제어 등 융합 기술 분야로서 다양한 형태로 딥러닝이 응용되고 있다. 이 교수는 학습되지 않았던 물체의 가려진 부분까지 추론하는 Unseen Object Amodal Instance Segmentation(UOAIS), 임의의 물체를 안정적으로 놓을 수 있는 평면을 추론하는 Stable Object Placement, 여러 로봇의 지능을 모아 새로운 도메인에 빠르게 지능을 구축할 수 있는 클라우드 로봇 지능 증강 등 다양한 딥러닝 적용 사례들을 공유한다.

▲ 한재권 한양대 ERICA 로봇공학과 교수(휴머노이드 로봇을 실생활에서 활용하기 위한 기술적 도전)= 근 10년간의 휴머노이드 로봇의 발전 현황과 주목할만한 기술 변화 양상을 살펴보고 항후 휴머노이드 로봇이 실생활에 활용되기 위해 필요로 하는 기술에 대해 소개한다. 또한 필요로 하는 기술 개발을 성공하기 위해 도전해야 할 사항들에 대해 소개한다.

▲도현민 한국기계연구원 책임연구원(일상생활의 도구 조작을 위한 인간형 로봇 핸드 및 촉각지능)=일상생활에서 사람들이 사용하는 도구 조작을 목표로 개발한 촉각센서 일체형 인간형 로봇 핸드의 개발 결과 및 관련 기술 동향에 대해 소개한다. 또한 로봇핸드 및 그리퍼에 부착된 촉각센서 정보를 활용한 촉각지능 연구에 관해 소개할 예정이다.

▲김기훈 POSTECH 교수(바이오닉 인터페이스를 이용한 실시간 동작의도 예측 및 햅틱 피드백)=바이오닉 인터페이스를 통해 사용자의 동작의도를 예측하고, 햅틱 감각을 복원함으로써 휴먼-로봇-환경 간의 실시간 인터랙션을 구현하려는 연구분야에 대해 소개한다. 바이오닉 인터페이스는 가상현실 및 원격지의 로봇 아바타 제어, 절단환자를 위한 로봇의수, 파워증강을 위한 웨어러블 로봇에 활용되고 있으며 최근에는 스포츠코칭, 웨어러블 모션캡처, 게임용 햅틱 디버이스 등 다양한 분야에도 응용되고 있다.

▲박대형 KAIST 교수(인간중심 로보틱스: 인간과 로봇의 간극을 어떻게 줄일 것인가)=로봇의 인식체계를 분석하고 지식의 습득을 통한 월드 모델의 생성을 통해 간극을 최소화하는 다양한 방법론을 소개한다. 특히, 지식 기반의 자연어 명령 이해, 기술 학습, 모니터링 등의 요소 기술을 통해 안전하고 효과적인 협력이 가능한 로봇 동료의 개발이 가능함을 보여줄 예정이다.

▲이승준 부산대 교수(Towards Intelligent Home Service Robots)=최근 저렴하고 고성능인 로봇 하드웨어들의 보급과 기계학습 분야의 급속한 발전으로 실내 환경에서 인간과 함께 행동하며 다양한 임무를 수행하는 서비스 로봇들의 보급이 가속화되고 있다. 이 교수는 최근 열린 국제 서비스 로봇 대회인 ‘로보컵앳홈(RoboCup@Home)’과 월드 로봇서밋(World Robot Summit)의 참가 경험에 대하여 소개하고, 홈 서비스 로봇의 향후 발전 가능성에 대해 논한다.

▲임재환, 조셉 림 KAIST 김재철AI대학원 교수(Towards Solving Complex Physical Tasks Via Learning Methods)

▲유재관 LIG넥스원 무인체계연구소장(국방로봇 개발 현황 및 전망)=미래전을 대비하기 위한 착용로봇, 곤충로봇, 지상로봇, 무인수상정 등의 국방로봇 개발 현황을 소개한다. 또한 국방 분야에서의 로봇 기술동향 및 전망에 대해 소개한다.