기계·로봇 연구정보센터

[부산] 로봇 운영체제 ROS 세미나

[행사 개요]

주 최: 한국로봇학회 부산경남지부

주 관: 동아대학교 임베디드 로보틱스 연구실 ( http://deas.donga.ac.kr/ )

협 력: 오로카 ( www.oroca.org )

일 시: 2015. 7. 8 (수) 14:00 ~ 17:00

장 소: 부산광역시 동아대학교

대 상: ROS 에 관심 있다면 누구나 참여 가능

인 원: 미정 (50명 예상)

비 용: 무료

[강사]

표 윤석

- 일본 큐슈대학 JSPS 특별 연구원

- 오픈 로보틱스 커뮤니티 오로카( www.oroca.org ) 매니저

- '라즈베리 파이 활용백서', 'ROS 로봇 프로그래밍' 저자

[행사 내용]

이야기 하나!

1. 강의제목 : 로봇 운영체제 ROS 개론

2. 강좌내용

(1) 로봇 소프트웨어 플랫폼의 필요성

(2) 로봇 운영체제 ROS 소개

(3) 로봇 운영체제 ROS 활용

이야기 둘!!

1. 강의제목 : ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션

2. 강좌내용

(1) ROS를 활용한 모바일 로봇의 위치추정과 맵핑 (SLAM)

(2) ROS를 활용한 모바일 로봇의 내비게이션 (Navigation)

이야기 셋!!!

1. 강의제목 : 로봇 암 모델링과 Moveit! 사용법

2. 강좌내용

(1) 3D가식화 툴 RViz 및 시뮬레이터 Gazibo를 위한 실제 로봇암의 모델링

(2) 모션 플래닝 MoveIt! 사용법

Q & A

ROS에 대해서 궁금했던 부분을 자유롭게 질의응답할 수 있는 시간을 갖습니다.