ICRA 2023에서 한국은 14개의 대학과 2개의 기관에서 총 58편의 논문을 발표하였다 

KAIST 19편, Seoul National Univ. 17편, DGIST 4편, POSTECH와 UNIST 각각 3편, Korea Univ. 2편

이외 Ajou Univ., Chung-Ang Univ., Hanyang Univ., Inha Univ., Konkuk Univ., Kyung Hee Univ., 

NAVER LABS, Pusan National Univ., Samsung Electronics, Sungkyunkwan Univ.각각 1편