반도체 공장이 점차 대형화되고 제조공정이 복잡해짐에 따라 공장에서

운영하는 로봇의 대수도 늘어나고 제조산업이 자동화, 지능화 단계를

넘어 무인화, 자율화 단계로 진화되고 있기에 더욱더 군집제어가 필요하다

 

장영재 교수는 “디지털 트윈을 바탕으로 한 제조 디지털 플랫폼을 활용해

상호 연구개발과 수요, 공급기업 간 시너지를 낼 수 있는 환경을 조성해야

한다”라고 강조한다

 

공장 운영의 효율성을 개선하기 위해 1,000대 이상의 물류 반송 로봇을 

인공지능과 디지털 트윈 기술을 활용, 제어하는 방법론을 논문에 공개했다

 

이번 연구는 군집제어로봇연구 Top5 논문에 선정, IEEE TSM 2022년

우수논문으로 등재되었다 ​