2021년 인터뷰 당시 김지원 교수는 “강성소재 기반 로봇 (Rigid-body robot)과 소프트 로봇이 창발적으로 융합하는 과정이 필요”하다고 말했고, 

배준범 교수는 “생물학적 아바타 시스템에 대해 연구 및 BMI(Brain-Machine Interface), 생체통합 시스템 대한 연구도 수행”할 거라고 언급했다

최근 두 분의 공동연구로 부드럽고 유연한 소프트 로봇의 장점을 극대화한 ‘소프트 밸브’ 기술이 개발됐다