전통적인 로봇이 사용하는 지도는 점유지도이지만
최근에는 로봇이 세상을 이해하기 위해 지도에 물체의 클래스를 표시하거나,
공간의 클래스를 표시하는 의미지도가 개발되고 있다.

유튜브: https://www.youtube.com/materics
인스타: https://www.instagram.com/merric1997/
신진연구자 인터뷰: https://www.materic.or.kr/community/rising_mterview/content.asp?f_id=91