생각하는 수중로봇의 자율주행
공중을 누비던 드론이 바다를 향하며 등장한 해양관측장비인 수중글라이더! 군사용 뿐만아니라 다양한 관측용으로 되고 있습니다. 더군다나 최근 MIT에서 인지능력을 가진 수증 글라이더를 개발했다고 합니다. 이런 수중 글라이더의 개발로 사람이 접근하기 힘든 깊은 바다속까지 인지능력을 가진 수중글라이더이용한 폭넓은 연구가 진행되는 그날이 오길 기대해봅니다.
<참고자료>
1. http://www.atlasnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=2046
2. http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=4874
3. https://www.anadronestarting.com/%EC%88%98%EC%A4%91%EA%B8%80%EB%9 D%BC%EC%9D%B4%EB%8D%94/
4. 수중글라이더의 동역학 모델링 및 실해역실험에 관한 연구-남건석, 2014
5. 우리나라도 해양관측용 수중글라이더 개발한다.
6. 더 오래 더 깊이 바다를 탐색하는 눈, 수중글라이더
7. 해양관측분야 무인화 시스템 개발 및 활용
8. 미해군, 2014년부터 수중무인기 슬로컴 글라이더(Slocum Glider)배치
9. Computational Flow Analysis and Drag Coefficient Research for Angle of Attack in Slocum Underwater Glider.

※본 내용은 MERRIC(www.materic.or.kr)에서 제공받아 NRIC에 게재된 연재 내용 중 일부를 인용하였습니다.
원본출처 : [기계로봇동향] 생각하는 수중로봇의 자율주행-박수진, 이기명(https://www.materic.or.kr/community/board/content.asp?idx=173083 page=1 s_kinds= s_word= board_idx=1034)