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    제목 MIT Cheetah 2 로봇 개발을 통해 바라본 미래 보행 로봇의 모습
    발표자 박해원 박사(MIT)
    세션
    발표일 2015-07-04
    요약

    MIT Cheetah Robot 2


    성룡같이 움직이는 로봇을 개발하는것이 목표라고 하시는 박해원 박사. 치타 로봇은 근육보다 뛰어난 전기모터를 개발해서 그 성능을 보여준 결과로 내연 기관과 유압을 쓰는 다른 로봇보다 효율이 10배 정도 좋아서 열도 나지 않고 조용하며, 단순히 네다리를 이용해 달리는 것이 아닌 등뼈를 앞뒤로 움직여 달리고 땅을 딛고 뛰어 오르는 능력 등 치타의 역학적 움직임을 알고리즘화해 적용시켰기 때문이라고 하는데


     


    발표자 : 박해원 박사(MIT)


    https://www.facebook.com/haewon.park.9

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