무인항공기를 중심으로 한 무인 이동시스템을 대상으로 이들의 동역학적 특성을 분석하고, 이를 바탕으로 주어진 임무를 수행하기 위한 항법, 유도 및 제어시스템 설계에 관한 연구를 수행하고 있다.

 

한재원,박재호,홍성경,류영선
GPS를 이용한 필드로봇의 PC기반 자율항법 제어 시스템
바이오시스템공학회 논문지, 2009-08, Vol. 0, No. 0, pp. 278~ 285

배진형, 홍성경
웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내이동로봇의 방위오차개선 연구:MEMS자이로 적용
제어.로봇.시스템 공학회 논문지, 2008-09, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

백수호, 홍성경
무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구: HILS를 통한 검증
제어로봇시스템공학회 논문지 , 2008-12, Vol. 14, No. 12, pp. 1238~ 1243

황종현, 홍성경, 조현진
소형 자율무인 수중운동체의 제어시스템 설계를 위한 통합 시뮬레이터 구축 – HILS 검증
제어.로봇.시스템 공학회지, 2008-12, Vol. 14, No. 4, pp. 1~ 9

김명현, 문승빈, 홍성경
리눅스 기반 무인항공기 제어 어플리케이션 개발
제어.자동화.시스템 공학회 논문지, 2006-02, Vol. 12, No. 1, pp. 78~ 84

공형직, 홍성경, 김정엽
개루프 제어의 실린더 진동형 자이로 구현 및 실험
제어.자동화.시스템 공학회 논문지, 2004-08, Vol. 10, No. 8, pp. 669~ 672

심규홍, 사완, 홍성경
양시등급 항공기 동역학의 근사궤환 제어기 설계
한국항공우주학회, 2004-06, Vol. 32, No. 5, pp. 58~ 64

홍성경, 심규홍, 박성수
게인 스케줄링 퍼지제어의 비행제어에 대한 적용
제어.자동화.시스템 공학회 논문지, 2004-02, Vol. 10, No. 2, pp. 125~ 130

유민구, 홍성경
비전센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표추적제어
한국항공우주학회지, 2012-02, Vol. 40, No. 2, pp. 118~ 128

한재원, 황종현, 홍성경, 류영선
실내 자율형 주행로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계
제어로봇시스템학회지, 2010-11, Vol. 0, No. 0, pp. 1110~ 1116