본 연구실에서는 1993년부터 로봇, 지능형 자동차 시스템 등의 메카트로닉스 시스템을  컴퓨터를 활용하여 설계 및 해석을 수행하고 있습니다. 특히 기구학적인 설계, 동역학적인 해석, 제어 로직의 검증 및 시뮬레이션을 통한 해석 및 설계를 위주로 연구가 진행되고 있습니다.

 
현재 가상 현실을 이용한 지능형 자동차 시뮬레이션을 위한,  실시간(Real-Time) 동역학 해석 공식 개발과 휴먼-머신 인터페이스(Human Machine Interface)에 관한 연구가 진행중이며, 가상 현실 속의 시뮬레이션을 위한 HILS(Hardware-in-the loop Simulation)와  OILS(Operator-in-the-loop) 시뮬레이션 기술에도 관심을 기울이고 있습니다.  최근 수행 중인 연구로는, 자율주행 견마로봇의 실시간 다물체 동역학 해석 모델 개발 및 능동 제어 기법 연구와 모델기반 채광 시스템 통합제어를 위한 해석 기법을 연구하고 있으며, 영상 정보를 이용한 기동형  경계 로봇의 목표 추적 시스템 연구를 수행하고 있습니다. 또한, 연료전지 차량의 가상 플랫폼을 개발하고  연비 성능 향상을 위한 운전전략 개발 연구를 수행하고 있으며, 파충류 모방형 로봇 개발을 위한 동역학 해석 모델 개발 및 시뮬레이션 기반 에너지 효율 분석 연구를 수행하고 있습니다.

3축 로봇 개념을 이용한 Simulation 기반 모바일 위성 안테나 설계

 

3축 위성 안테나 시스템 구성

 

차량 다물체 동역학 및 지능형 차량 시뮬레이터

차량 다물체 동역학 및 지능형 차량 시뮬레이터 

가상현실 그래픽스 

유연 다물체 동역학

- CAD, CAE 를 활용한 가상 시제품 개발
  (Pro-E, CATIA, ADAMS, NASTRAN/PATRAN, RT-LAB)
-  HILS (Hardware In the Loop Simulation) : 지능형 샤시 제어시스템의 성능 평가를 위한 HILS(Hardware in the loop) 시뮬레이션 기법을 도입, 다물체 공식에 기반한 실시간 차량 동역학 모델 개발
- aEgis project : 고정식 경계로봇의 경계 사각지대의 보완 및 경계 시스템 강화를 위한 모바일화 기술 도입, 야지 주행에 강인한 2축 경계 로봇 안정화 제어 시스템 설계
- 다물체 동역학 해석을 이용한 Virtual Vehicle Modeling
- 재활보조 로봇
-  3축 로봇 제어 안정화 기술(해상용 안테나) : 3축 안정화 시스템 Hardware 설계 및 개발, 원격제어 및 통신 시스템 설계 개발
- 야지 자율주행을 위한 무인 국방로봇 실시간 동역학 해석
- 동하중 이동에 의한 실린더의 동적 거동 계측 기법 연구
- 미래 그린카 개발 전략 수립 및 차량 시스템 설계를 위한 연료전지 차량 가상 플랫폼 개발
- 모델기반 채광 시스템 통합제어를 위한 해석 기법 연구
- 파충류 모방형 생체모사 운동특성 연구 : 파충류 모방형 로봇 개발을 위한 동역학 해석 모델 개발 및 시뮬레이션 기반 에너지 효율 분석
- 영상 안정화 시스템을 이용한 탐사 장비 개발
 

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Subsystem Synthesis Method with an Implicit Integration Method based on Joint Coordinates
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Ko, Yun-Ho, Kim, Tae Won Kim, Tae Won, Kim, Jin Hyoung, Kim, Sung-Soo
Land Preview System Using Laser Range Finder based on Heave Estimation
2012년 1월전자공학회논문지제, 2012, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Sung-Soo Kim, Dong Youm Lee, JeongJoo Kwon, Sung Ho Park,
Experimental Verification of Effectiveness of Stabilization Control System Mobile Surveillance Robot
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Young Seon Kim, Sung-Soo Kim, Ki-up Cha, Myounggyu D. Noh,
Study on Designing Recoil System with Friction Springs
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Sangseok Yu, SeokyeonIm, Sungsoo Kim, Junyoung Hwang, Youngduk Lee, Sangkyu Kang,KookyoungAhn,
A parametric study of the performance of a planar membrane humidifierwith a heat and mass exchanger model for design optimization
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Won-yeong Choi, Seong-yeolYoo, Ki-up Cha, Chang-ki Cho, Sung-soo Kim1 and Myounggyu Noh
Methods of measuring the vibrations of a gun tube under impulse loads
Journal of Mechanical Science and Technology , 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Won-Yeong Choi, Seong-YeolYoo, Ki-Up Cha, Sung-Soo Kim and Myounggyu Noh,
An Experimental Study on the Material Characteristics of Mechanical Filtersfor Eliminating High-Frequency Noise in Accelerometer Measurements
Transactions of the KSME, 2011, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Sung-Soo Kim, Wan Hee Jeong
Real-time multibody vehicle model with bush compliance effect using quasi-static analysis for HILS
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2009, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0